Опис продукції

Робот-система лазерного зварювання CRP-RA15-12-J складається з двох основних компонентів: корпуса робота та спеціальної електричної шафи. Кожен блок постачається з попередньо встановленим на заводі пакетом програмного забезпечення для лазерного зварювання, що забезпечує негайне розгортання для точних промислових застосувань. Цей інтегрований лазерний зварювальний робот розроблено для процесів лазерного зварювання, лазерного різання та лазерного наплавлення, забезпечуючи стабільну продуктивність у сценаріях високоточної обробки матеріалів.

Характеристики продуктивності робота

● Спеціальний інтерфейс лазерного зварювання
Інтегровані функції процесу лазерного зварювання, такі як керування потужністю, подавання дроту, плавний пуск/зупинка, попереднє-загасання, виявлення прилипання дроту, попереднє-витягування та заповнення дроту відповідають вимогам високої-точності плакування.

● Жорсткий високо-точний рух
Посилена конструкція роботизованої руки забезпечує повторюваність ±0,02 мм, нульове тремтіння під час зварювання та забезпечує безперервну стабільність лазерного променя.

● Дворежимна-серво- та крокова система подачі дроту
Підтримує-подачу дроту з подвійним керуванням за допомогою сервоприводів і крокових двигунів, що забезпечує точне керування швидкістю дроту 0,6–2,0 мм і підходить для процесів зварювання таких матеріалів, як нержавіюча сталь і алюмінієві сплави.

● Вертикальна підвіска для навчання для ефективного програмування
Ергономічна вертикальна підвіска для навчання скорочує час програмування для CRP-RA15-12-J на 40% порівняно з традиційними моделями.

● Компактна вбудована шафа
Корпус на 35% менший і може бути безпосередньо вбудований у лазерний хост. Він підтримує однофазне-вхідне джерело напруги 220 В, що дозволяє швидко розгортати без змін електромережі майстерні.

● Вбудований-промисловий ДБЖ
Вбудована-система захисту від збою живлення ДБЖ перемикається на резервне джерело живлення менш ніж за 5 мс після неочікуваного відключення електроенергії. Після відновлення живлення зварювання відновлюється автоматично, усуваючи пошкоджені частини.

● Містить
Організація: CRP-RA15-12-J
Електрична шафа: G5A
Навчальний кулон: вертикальний навчальний кулон, довжина кабелю 6 метрів
Операційна коробка: 2 (з 5 --метровим кабелем)
З'єднувальний кабель між шафою управління та основним корпусом 5 метрів
Барабан і підставка для зварювального дроту
Додатково дві зовнішні осі

Технічні параметри корпусу робота

Модель		CRP-RA15-12-J
Номер осі руху		6
Кінцеве навантаження		12 кг
Радіус дії		1554 мм
Точність повторюваності		±0,05 мм
Максимальний кут кожної осі	J1	Монтаж на землі/догори дном -167 градусів ~167 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів
	J2	-155 градусів ~90 градусів
	J3	-85 градусів ~155 градусів
	J4	-190 градусів ~190 градусів
	J5	-105 градусів ~130 градусів
	J6	-210 градусів ~210 градусів
Спільна максимальна швидкість	J1	169 градусів /S
	J2	169 градусів /S
	J3	169 градусів /S
	J4	301 градус /S
	J5	220 градусів / С
	J6	743 градуси /S
Допустимий крутний момент	J4	20N.m
	J5	20N.m
	J6	11N.m
Допустимий момент інерції	J4	0,5 кг.м²
	J5	0,5 кг.м²
	J6	0,16 кг.м²
Встановити середовище		Температура 0~45 градусів, вологість 20%~80% відносної вологості (без конденсації)
Інтерфейс тіла		16Pin 2*Φ8 мм
Маса тіла		170 кг
Спосіб установки		Формальна установка, перевернута установка, бічна установка
Рівень IP		IP54 корпусу, зап'ястя IP67