Огляд продукту
Наша шести{0}}важільна рукоятка робота (модель: CRP-RH35-100) представляє передовий край промислової автоматизації, пропонуючи неперевершену гнучкість і продуктивність у програмах обробки матеріалів. Цей удосконалений шестиосьовий робот поєднує винятковий радіус дії з надійною вантажопідйомністю, забезпечуючи точну та стабільну роботу в різних промислових сценаріях. Завдяки інноваційному дизайну та різноманітним параметрам конфігурації цей манипулятор-робот створений для досягнення успіху у складних виробничих середовищах, надаючи виробникам надійні рішення автоматизації для складних завдань транспортування.
Функціональні особливості
● Розширений охоплення з підвищеною стабільністю
Завдяки вражаючому розмаху рук у 3,5-метра та конструкції високої жорсткості, цей шести-осьовий робот забезпечує високу вантажопідйомність до 100 кг і винятково стабільну роботу для важких маніпуляцій.
● Удосконалена конструкція порожнистої руки
Інноваційна порожниста структура рукоятки містить вбудовані-кабелі для зап’ястя, що усуває перешкоди з сусіднім обладнанням і забезпечує безперебійну роботу в переповненому виробничому середовищі.
● Конфігурація компактного вбудованого-мотора
Завдяки внутрішнім двигунам рукоятки робот зберігає обтічний вигляд, одночасно забезпечуючи роботу в обмеженому просторі та забезпечуючи більш гнучкі можливості пересування.
● Кілька-параметрів конфігурації програм
Пропонуючи різноманітні додаткові конфігурації, адаптовані до користувальницьких сценаріїв, дозволяючи застосовувати на лініях точкового зварювання, обробки, шліфування та складання.
● Спеціалізовані гнучкі роботизовані кабелі
Основний кабель використовує технологію спеціального гнучкого кабелю робота, що забезпечує довговічність і надійність під час безперервних операцій переміщення.
● Чудова продуктивність EMC/EMI
Вбудований-три-фазний фільтр значно покращує показники електромагнітної сумісності та електромагнітних перешкод для стабільної роботи в промислових середовищах.
● Високо{0}}система руху
Включає високо-швидкісні серводвигуни з високою-перевантажувальною здатністю, прецизійні редуктори RV і передові-стратегії контролю вібрації для мінімізації часу циклу та оптимізації ефективності роботи.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RH35-100 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
100 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-180 градусів ~180 градусів |
|
Вісь 2 |
-76 градусів ~64 градуси |
|
|
Вісь 3 |
-74 градуси ~100 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-200 градусів ~200 градусів |
|
|
Вісь 5 |
-125 градусів ~125 градусів |
|
|
Вісь 6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
100 градусів / С |
|
Вісь 2 |
100 градусів / С |
|
|
Вісь 3 |
85 градусів /S |
|
|
Вісь 4 |
105 градусів /S |
|
|
Вісь 5 |
120 градусів / С |
|
|
Вісь 6 |
200 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
720 N.m |
|
Вісь 5 |
720 N.m |
|
|
Вісь 6 |
400 N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь 4 |
80 кг.м² |
|
Вісь 5 |
80 кг.м² |
|
|
Вісь 6 |
35 кг.м² |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,06 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
3503 мм |
|
|
Маса тіла робота |
1390 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Рівень шуму |
<80dB(A) |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
26Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ12 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%-80% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока жорсткість, довгий термін служби, висока розширюваність і легка експлуатація |
|
|
застосування |
Транспортування, палетування, депалетування, різання, шліфування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
Схема інтерфейсу встановлення



Діаграма діапазону руху

FAQ
З: Яка максимальна вантажопідйомність і радіус дії моделі CRP-RH35-100?
A: Цей шести-осьовий манипулятор має розмах манипулятора 3,5-метра з максимальною вантажопідйомністю 100 кг (як зазначено в номері моделі), що робить його ідеальним для промислового транспортування важких умов.
З: Як порожниста структура руки впливає на роботу робота?
Відповідь: Порожниста структура руки з вбудованими-кабелями для зап’ястя запобігає перешкодам периферійного обладнання, що дозволяє цьому шести-роботу без проблем працювати в переповненому виробничому середовищі без проблем із заплутуванням кабелю.
З: Для яких типів застосувань підходить цей шести{0}}осьовий робот?
A: Цей універсальний манипуляційний робот можна налаштувати для різних застосувань, включаючи точкове зварювання, транспортування матеріалів, шліфування та складання, що робить його комплексним рішенням для різноманітних виробничих потреб.
З: Як вбудований-мотор покращує можливості робота?
A: Вбудований-мотор руки створює компактний профіль, що дозволяє цьому шести-роботу ефективно працювати в обмеженому просторі, зберігаючи при цьому гнучкі можливості пересування для виконання складних завдань.
З: Чому цей робот підходить для чутливих до електромагнітного випромінювання середовищ?
Відповідь: вбудований-три-фазний фільтр значно покращує показники електромагнітної сумісності та електромагнітних перешкод, забезпечуючи надійну роботу мануального робота в промислових середовищах із високим електричним шумом, не впливаючи на чутливе обладнання поблизу.
З: Як система керування рухом оптимізує ефективність керування?
A: Поєднання високошвидкісних-серводвигунів, точних редукторів RV і-стратегії контролю вібрації дає змогу цьому шести-роботу досягати швидшого циклу та більш плавної роботи, значно підвищуючи ефективність керування.
Популярні Мітки: шість-осьовий манипулятор робота, Китай, виробники, постачальники, фабрика шести{1}}осьового манипулятора робота

