Опис продукції
Робот CRP-RA22-80 із шести-розвантажувачами матеріалів із радіусом дії 2,2 метра, вантажопідйомністю 80 кг і шістьма осями свободи призначений для виконання завдань із транспортування, завантаження/розвантаження, сортування та складання в складних промислових сценаріях. Його дуже гнучка структура з’єднання та точне керування рухом дозволяють захоплювати матеріал під різними кутами, керувати й точно позиціонувати в широкому робочому просторі, значно підвищуючи ефективність і безпеку автоматизації виробничої лінії.
Функціональні особливості
● Шість-продуктивність важкого корисного навантаження
Завдяки розмаху плечей 2,2-метра та витримці великого корисного навантаження 80 кг, шести-осьова шарнірна конструкція забезпечує надзвичайно великий робочий діапазон і високу тривимірну гнучкість, що робить її придатною для обробки важких заготовок.
● Висока-швидкісна точність роботи
Висока робоча швидкість у поєднанні з високою повторюваністю позиціонування ±0,1 мм забезпечує точне завершення процесів завантаження, розвантаження, сортування та складання виробничої лінії, забезпечуючи послідовну роботу.
● Двоконтурний-захист аварійної зупинки
Подвійний-схемний дизайн незалежної панелі аварійного вимкнення та реле безпеки забезпечує миттєве двоканальне-реагування в надзвичайних ситуаціях, забезпечуючи безпеку людей і машин під час обробки матеріалів.
● Спеціальні кабелі-Flex
У машині використовуються промислові-кабелі,-стійкі до перегинів, щоб витримувати-високочастотні з’єднання та зменшувати витрати на обслуговування.
● Вбудований трифазний-фільтр EMC
Інтегрований фільтр ефективно пригнічує електромагнітні перешкоди (EMI), покращуючи електромагнітну сумісність (EMC) і забезпечуючи стабільну роботу в щільному електричному середовищі.
● Вбудований двоконтурний газохід φ10-
Стандартний двоконтурний газовий тракт φ10 безпосередньо живить захват, спрощуючи інтеграцію--інструмента в кінці лінії та відповідаючи різноманітним сценаріям поводження.
● Легка одинарна консольна конструкція
Єдина консольна архітектура зменшує вагу кінця--лінії, покращує гнучкість і сумісна з нестандартними захватами та заготовками спеціальної-форми, розширюючи межі обробки матеріалів.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RA22-80 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
80 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь1 |
-180 градусів ~180 градусів |
|
Вісь2 |
-160 градусів ~75 градусів |
|
|
Вісь3 |
-80 градусів ~165 градусів |
|
|
Вісь4 |
-170 градусів ~170 (з механічними обмеженнями) -360 градусів ~360 (без механічних обмежень) |
|
|
Вісь5 |
-125 градусів ~125 градусів |
|
|
Вісь6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь1 |
130 градусів / С |
|
Вісь2 |
125 градусів / С |
|
|
Вісь3 |
124 градуси /S |
|
|
Вісь4 |
224 градуси /S |
|
|
Вісь5 |
190 градусів /S |
|
|
Вісь6 |
280 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь4 |
328N.m |
|
Вісь5 |
328N.m |
|
|
Вісь6 |
198N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь4 |
35,06кг.м2 |
|
Вісь5 |
35,06кг.м2 |
|
|
Вісь6 |
15,38кг.м2 |
|
|
Маса тіла робота |
713 кг |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
2200 мм |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,08 мм |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ12 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0~45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%~80%RH (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Обробка, різання, маркування, шліфувальна збірка |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
Схема інтерфейсу встановлення

Діаграма діапазону руху

Популярні Мітки: шестиосьовий робот для обробки матеріалів, Китай шестиосьовий робот для обробки матеріалів, виробники, постачальники, фабрика

