Шестиосьовий робот для обробки матеріалів

Шестиосьовий робот для обробки матеріалів

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 80 кг
Максимальна відстань охоплення: 2200 мм
Ступінь свободи: 6 вісь
Класифікація продуктів
Керуючий робот
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Опис продукції

 

Робот CRP-RA22-80 із шести-розвантажувачами матеріалів із радіусом дії 2,2 метра, вантажопідйомністю 80 кг і шістьма осями свободи призначений для виконання завдань із транспортування, завантаження/розвантаження, сортування та складання в складних промислових сценаріях. Його дуже гнучка структура з’єднання та точне керування рухом дозволяють захоплювати матеріал під різними кутами, керувати й точно позиціонувати в широкому робочому просторі, значно підвищуючи ефективність і безпеку автоматизації виробничої лінії.

 

 

 

Функціональні особливості

 

● Шість-продуктивність важкого корисного навантаження

Завдяки розмаху плечей 2,2-метра та витримці великого корисного навантаження 80 кг, шести-осьова шарнірна конструкція забезпечує надзвичайно великий робочий діапазон і високу тривимірну гнучкість, що робить її придатною для обробки важких заготовок.
 

● Висока-швидкісна точність роботи

Висока робоча швидкість у поєднанні з високою повторюваністю позиціонування ±0,1 мм забезпечує точне завершення процесів завантаження, розвантаження, сортування та складання виробничої лінії, забезпечуючи послідовну роботу.

 

● Двоконтурний-захист аварійної зупинки

Подвійний-схемний дизайн незалежної панелі аварійного вимкнення та реле безпеки забезпечує миттєве двоканальне-реагування в надзвичайних ситуаціях, забезпечуючи безпеку людей і машин під час обробки матеріалів.

 

● Спеціальні кабелі-Flex

У машині використовуються промислові-кабелі,-стійкі до перегинів, щоб витримувати-високочастотні з’єднання та зменшувати витрати на обслуговування.

 

● Вбудований трифазний-фільтр EMC

Інтегрований фільтр ефективно пригнічує електромагнітні перешкоди (EMI), покращуючи електромагнітну сумісність (EMC) і забезпечуючи стабільну роботу в щільному електричному середовищі.

 

● Вбудований двоконтурний газохід φ10-

Стандартний двоконтурний газовий тракт φ10 безпосередньо живить захват, спрощуючи інтеграцію--інструмента в кінці лінії та відповідаючи різноманітним сценаріям поводження.

 

● Легка одинарна консольна конструкція

Єдина консольна архітектура зменшує вагу кінця--лінії, покращує гнучкість і сумісна з нестандартними захватами та заготовками спеціальної-форми, розширюючи межі обробки матеріалів.

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RA22-80

Форма руки

Вертикальні множинні суглоби

Ступінь свободи

6 вісь

Максимальне корисне навантаження

80 кг

Максимальний проїзд

Вісь1

-180 градусів ~180 градусів

Вісь2

-160 градусів ~75 градусів

Вісь3

-80 градусів ~165 градусів

Вісь4

-170 градусів ~170 (з механічними обмеженнями)

-360 градусів ~360 (без механічних обмежень)

Вісь5

-125 градусів ~125 градусів

Вісь6

-360 градусів ~360 градусів

Максимальна швидкість

Вісь1

130 градусів / С

Вісь2

125 градусів / С

Вісь3

124 градуси /S

Вісь4

224 градуси /S

Вісь5

190 градусів /S

Вісь6

280 градусів / С

Допустимий крутний момент

Вісь4

328N.m

Вісь5

328N.m

Вісь6

198N.m

Допустимий момент інерції

Вісь4

35,06кг.м2

Вісь5

35,06кг.м2

Вісь6

15,38кг.м2

Маса тіла робота

713 кг

Максимальна відстань досяжності

2200 мм

Багаторазова точність позиціонування

±0,08 мм

Режим установки

Земля

Інтерфейс тіла

Зарезервовано IO

16Pin

Зарезервований газ

2*φ12 мм

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

0~45 градусів

Відносна вологість

20%~80%RH (без конденсації)

Вібрація

Менше 0,5 г

інші

Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Рівень IP

IP54 корпусу, зап'ястя IP67

Переваги

Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації

застосування

Обробка, різання, маркування, шліфувальна збірка

Конфігурація електрошафи

G15A

 

 

 

Схема інтерфейсу встановлення

 

1

 

 

 

Діаграма діапазону руху

 

2

 

 

Популярні Мітки: шестиосьовий робот для обробки матеріалів, Китай шестиосьовий робот для обробки матеріалів, виробники, постачальники, фабрика

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP