П'ятиосьовий робот для обробки матеріалів

П'ятиосьовий робот для обробки матеріалів

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 70 кг
Максимальна відстань досягнення: 2130 мм
Ступінь свободи: 6 вісь
Класифікація продуктів
Керуючий робот
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Ознайомлення з продуктом

 

П’яти{0}}робот для транспортування матеріалів (CRP-RA21-70T5) – це промисловий пристрій автоматизації, призначений для ефективного переміщення середніх- і великих-матеріалів. Використовуючи точне п’яти{8}}осне з’єднання, він збалансовує гнучкість і вантажопідйомність, що робить його придатним для таких застосувань, як перенесення напівфабрикатів між виробничими лініями, укладання коробок на логістичних складах, а також завантаження та розвантаження важких деталей. Його компактна конструкція, захист IP67 і інтелектуальна технологія керування забезпечують стабільне транспортування матеріалів, адаптуючись до щільно заповнених майстерень і важких умов праці. Це допомагає компаніям зменшити витрати на оплату праці та підвищити ефективність матеріальних потоків, що робить його особливо придатним для виробничих сценаріїв, де як точність траєкторії обробки, так і корисне навантаження мають вирішальне значення.

 

 

 

Функціональні особливості

 

  • Розмах рук 2,13 м, висока вантажопідйомність, великий робочий діапазон і висока гнучкість.
  • Швидка швидкість роботи, повторювана точність позиціонування, підходить для передачі, складання, шліфування та інших сценаріїв.
  • Вбудовані-кабелі та трахеї зменшують зовнішні перешкоди, зручніші для користувачів і покращують ефективність роботи.
  • Плата аварійної зупинки безпеки налаштована незалежно від системи керування, а імпортоване реле примусового відключення використовується для забезпечення аварійної зупинки з подвійним -ланцюгом, щоб забезпечити надійність аварійної зупинки.
  • Вбудований-три-фазний фільтр для ефективної ізоляції зовнішніх перешкод і запобігання виходу внутрішніх перешкод.
  • Кузов має подвійні повітропроводи для задоволення потреб транспортування.
  • Оптимізований для сценаріїв пакування та палетування, з точною роботою та високою потужністю, що полегшує роботу з кодом.

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RA21-70T5RA21

Форма руки

Вертикальні множинні суглоби

Ступінь свободи

5 вісь

Максимальне корисне навантаження

70 кг

Максимальний проїзд

Вісь1

-180 градусів ~180 градусів

Вісь2

-140 градусів ~92 градуси

Вісь3

-87 градусів ~135 градусів

Вісь4

/

Вісь5

-125 градусів ~125 градусів

Вісь6

-360 градусів ~360 градусів

Максимальна швидкість

Вісь1

175 градусів /С

Вісь2

175 градусів /С

Вісь3

180 градусів / С

Вісь4

/

Вісь5

250 градусів / С

Вісь6

340 градусів / С

Допустимий крутний момент

Вісь4

/

Вісь5

240N.m

Вісь6

135N.m

Допустимий момент інерції

Вісь4

/

Вісь5

27кг.м2

Вісь6

11кг.м2

Маса тіла робота

540 кг

Максимальна відстань досяжності

2130 мм

Багаторазова точність позиціонування

±0,05 мм

Режим установки

Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж

Інтерфейс тіла

Зарезервовано IO

26Pin

Зарезервований газ

2*φ10 мм

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

0~45 градусів

Відносна вологість

20%~80%RH (без конденсації)

вібрація

Менше 0,5 г

інші

Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Рівень IP

IP54 корпусу, зап'ястя IP67

Переваги

Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації

застосування

Транспортування, палетування, завантаження та розвантаження

Конфігурація електрошафи

G15A

 

*Умови вимірювання:
(1) Робот міцно закріплений на рівній поверхні;
(2) Випробування на відстані 2900 мм від центру обертання шарніра JT1;
(Рівень шуму змінюється залежно від умов, певний вплив має фоновий шум)

 

 

 

Розмір фланця

 

1

 

 

 

Діаграма робочого діапазону

 

2

 

 

 

FAQ

 

З: Які практичні проблеми транспортування може вирішити цей п’яти{0}}робот-розвантажувач із його радіусом дії 2,13 м і великим корисним навантаженням?

A: Радіус дії CRP-RA21-70T5 2,13 м і високе корисне навантаження дозволяють йому виконувати переміщення-між-станціями (наприклад, від кінця виробничої лінії до полиць складу) або палетувати висотні-піддони (наприклад, складати 3-4 ящики), дозволяючи охоплювати більшу площу робочий діапазон без частих рухів основи робота. Крім того, його висока вантажопідйомність дозволяє легко обробляти середні-та великі матеріали (наприклад, частини важких машин, повністю завантажені коробки), уникаючи втрати ефективності, пов’язаної з обробкою партій. Він підходить для одноразової передачі великих важких матеріалів.

Q: Цей робот має позначку «придатний для транспортування, складання, полірування тощо». Як це забезпечує ефективність роботи в різних сценаріях?

A: Завдяки високій робочій швидкості та повторюваній точності позиціонування робот покращує потік матеріалу та скорочує час очікування під час обробки. Він точно вирівнює деталі за монтажними станціями в сценаріях складання, уникаючи помилок складання, викликаних відхиленнями позиціонування. У сценаріях полірування він стабільно контролює траєкторію руки робота, забезпечуючи рівномірну силу полірування та точність. Ця -можливість адаптації до багатьох сценаріїв дозволяє цьому п’яти{4}}роботу-розвантажувачу швидко перемикатися між різними завданнями без додаткових модифікацій.

З: Який-вбудований кабель і конструкція трахеї сприяють щоденному використанню та обслуговуванню?

В: Вбудована -конструкція кабелю та трахеї запобігає заплутуванню, стиранню чи зачепленню зовнішніх кабелів за матеріали, що зменшує час простою через пошкодження кабелю. Це також усуває потребу в додаткових зовнішніх кабелях, спрощуючи встановлення та введення в експлуатацію, а також полегшуючи початок роботи. Звичайне технічне обслуговування вимагає лише перевірки внутрішнього трубопроводу на наявність витоків (наприклад, витоку повітря в трубопроводі, ізоляції кабелю), що усуває потребу в частому повторному -прокладанні зовнішньої проводки, що сприяє подальшому підвищенню ефективності роботи та надійності обладнання.

З: Які переваги незалежної панелі аварійної зупинки безпеки з імпортованим реле примусового-вимкнення порівняно зі звичайними конструкціями аварійної зупинки?

Відповідь: «Плата аварійної зупинки безпеки» CRP-RA21-70T5, незалежно від системи керування, може ініціювати «аварійну зупинку за подвійним-ланцюгом» через імпортоване реле примусового-вимкнення, навіть якщо основна система керування зазнає аномалії, усуваючи потенційний ризик збою аварійної зупинки з одним ланцюгом. Під час обробки важких матеріалів (наприклад, великих піддонів) у надзвичайних ситуаціях можна швидко вимкнути живлення, щоб запобігти ковзанню або зіткненню матеріалу через інерцію, забезпечуючи безпеку персоналу та обладнання.

З: Як вбудований-три-фільтр забезпечує стабільну роботу роботів у багато-майстерні з обладнанням?

A: «Вбудований-три-фазний фільтр» ефективно ізолює електромагнітні перешкоди, створювані іншим великим обладнанням у майстерні (наприклад, верстатами та інверторами), а також запобігає впливу власних перешкод робота на навколишнє обладнання. Наприклад, на виробничих лініях, де кілька автоматизованих пристроїв працюють спільно, це може запобігти затримкам руху робота та помилкам позиціонування, спричиненим коливаннями напруги або перешкодами сигналу, забезпечуючи безперервні та стабільні операції, такі як обробка матеріалів і палетування, і зменшуючи перерви у виробництві, спричинені перешкодами.

З: Яку конкретну роль відіграє подвійна конструкція повітропроводу в корпусі машини в сценаріях пакування та палетування?

A: Конструкція «подвійних повітряних трубок» може одночасно з’єднувати два різних типи кінцевих ефекторів (наприклад, вакуумну присоску та механічний захват) або забезпечувати подвійні джерела повітря для одного приводу. У сценаріях пакування вакуумні присоски можуть захоплювати тонкі пакунки, тоді як механічні захвати можуть закріплювати жорсткі пакувальні коробки. У сценаріях палетування подвійні повітряні труби забезпечують стабільний тиск повітря в захваті/присоску, запобігаючи падінню матеріалу через недостатню подачу повітря. У поєднанні з функціями, оптимізованими для сценаріїв пакування та палетування, ця конструкція ще більше підвищує ефективність і надійність у цих сценаріях.

 

 

Популярні Мітки: п'ятиосьовий робот для обробки матеріалів, Китай, п'ятиосьовий робот для обробки матеріалів, виробники, постачальники, фабрика

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP