Ознайомлення з продуктом
CRP-RA15A-12 — це економічно-ефективний і міцний промисловий шість-роботований манжет, призначений для основних промислових сценаріїв, таких як обробка матеріалів, допомога у штампуванні, завантаження й розвантаження заготовок. Оснащений системою керування, що відповідає вимогам ISO та CE-, він збалансовує надійність і відповідність, задовольняючи вимоги щодо витрат на оновлення автоматизації для малих і середніх-підприємств, одночасно адаптуючись до високоінтенсивного робочого середовища виробничої промисловості. Він надає ефективні та стабільні рішення автоматизації для штампувальних цехів, складальних ліній та інших застосувань, допомагаючи компаніям збалансувати витрати та ефективність виробництва.
Функціональні особливості
● Конструкція робота дуже компактна. який більш легкий. Особливо зап’ястя тонке, тому його можна застосовувати в більшій кількості сценаріїв.
● Використовуйте високошвидкісний двигун, робот має високу жорсткість і швидшу роботу: використовуйте герметичну-конструкцію, клас захисту робота становить до IP67, щоб адаптуватися до жорсткіших робочих умов.
● В осях робота J233J4 є зарезервовані монтажні отвори для встановлення фіксованого електромагнітного клапана та інших аксесуарів. На осі J3 є порт вводу-виводу та двоконтурна-газова труба, що відповідає вимогам транспортування.
● У Driving використовується нова вдосконалена технологія ПІД-контролю для досягнення швидшої реакції: завдяки функціям динамічної компенсації спостерігача та слабкому магнетизму електрична машина може бути краще керованою та стабільнішою з вищою швидкістю.
● Новий алгоритм керування поєднує кінематику з динамікою. Нова конструкція об’єднує керований алгоритм і алгоритм керування для реалізації автоматичного програмування та гарантування терміну служби механіки при максимальній робочій потужності на основі характеристик навантаження механічних компонентів і умов навантаження. Тим часом робот може реалізувати високу швидкість реакції. більш висока швидкість бігу та робочі ритми з більшим терміном служби.
● Завдяки функції виявлення зіткнень він може краще захистити тіло робота та периферійне обладнання: Завдяки функції компенсації сили тяжіння робот має вищу точність, тому його можна застосовувати в більшій кількості сценаріїв.
● Обладнаний панеллю аварійної зупинки безпеки, яка не залежить від системи керування. і схема реле безпеки адаптована для забезпечення дво-аварійної зупинки для забезпечення надійності аварійної зупинки.
Вбудований-три-фазовий фільтр може ефективно покращити роботу внутрішніх і зовнішніх відволікаючих факторів.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
12 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь1 |
Монтаж на землі/догори дном -167 градусів ~167 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів |
|
Вісь2 |
-155 градусів ~90 градусів |
|
|
Вісь3 |
-85 градусів ~150 градусів |
|
|
Вісь4 |
-190 градусів ~190 градусів |
|
|
Вісь5 |
-135 градусів ~135 градусів |
|
|
Вісь6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь1 |
169 градусів /S |
|
Вісь2 |
169 градусів /S |
|
|
Вісь3 |
169 градусів /S |
|
|
Вісь4 |
301 градус /S |
|
|
Вісь5 |
220 градусів / С |
|
|
Вісь6 |
743 градуси /S |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь4 |
20N.m |
|
Вісь5 |
20N.m |
|
|
Вісь6 |
11N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь4 |
0,5кг.м2 |
|
Вісь5 |
0,5кг.м2 |
|
|
Вісь6 |
0,16кг.м2 |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,05 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
1554 мм |
|
|
Маса тіла робота |
170 кг |
|
|
Режим установки |
Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ8 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0~45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%~80%RH (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Навантаження та розвантаження, палетування, зварювання, дозування, розпилення, транспортування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G9A |
|
Схема інтерфейсу встановлення


Діаграма діапазону руху


Популярні Мітки: доступна міцна промислова 6-осьова робота-манипулятор для обробки, штампування, завантаження та розвантаження за допомогою маніпуляторів iso та ce, Китай доступна міцна промислова 6-осьова робота-манипулятор для обробки, штампування, завантаження та розвантаження за допомогою маніпуляторів iso та ce виробники, постачальники, фабрика

