Доступна міцна промислова 6-осьова рука робота для обробки, штампування, завантаження та розвантаження за допомогою маніпуляторів ISO та CE

Доступна міцна промислова 6-осьова рука робота для обробки, штампування, завантаження та розвантаження за допомогою маніпуляторів ISO та CE

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 12 кг
Максимальна відстань досягнення: 1554 мм
Ступінь свободи: 6 вісь
Класифікація продуктів
Керуючий робот
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Ознайомлення з продуктом

 

CRP-RA15A-12 — це економічно-ефективний і міцний промисловий шість-роботований манжет, призначений для основних промислових сценаріїв, таких як обробка матеріалів, допомога у штампуванні, завантаження й розвантаження заготовок. Оснащений системою керування, що відповідає вимогам ISO та CE-, він збалансовує надійність і відповідність, задовольняючи вимоги щодо витрат на оновлення автоматизації для малих і середніх-підприємств, одночасно адаптуючись до високоінтенсивного робочого середовища виробничої промисловості. Він надає ефективні та стабільні рішення автоматизації для штампувальних цехів, складальних ліній та інших застосувань, допомагаючи компаніям збалансувати витрати та ефективність виробництва.

 

 

 

Функціональні особливості

 

● Конструкція робота дуже компактна. який більш легкий. Особливо зап’ястя тонке, тому його можна застосовувати в більшій кількості сценаріїв.


● Використовуйте високошвидкісний двигун, робот має високу жорсткість і швидшу роботу: використовуйте герметичну-конструкцію, клас захисту робота становить до IP67, щоб адаптуватися до жорсткіших робочих умов.


● В осях робота J233J4 є зарезервовані монтажні отвори для встановлення фіксованого електромагнітного клапана та інших аксесуарів. На осі J3 є порт вводу-виводу та двоконтурна-газова труба, що відповідає вимогам транспортування.


● У Driving використовується нова вдосконалена технологія ПІД-контролю для досягнення швидшої реакції: завдяки функціям динамічної компенсації спостерігача та слабкому магнетизму електрична машина може бути краще керованою та стабільнішою з вищою швидкістю.


● Новий алгоритм керування поєднує кінематику з динамікою. Нова конструкція об’єднує керований алгоритм і алгоритм керування для реалізації автоматичного програмування та гарантування терміну служби механіки при максимальній робочій потужності на основі характеристик навантаження механічних компонентів і умов навантаження. Тим часом робот може реалізувати високу швидкість реакції. більш висока швидкість бігу та робочі ритми з більшим терміном служби.


● Завдяки функції виявлення зіткнень він може краще захистити тіло робота та периферійне обладнання: Завдяки функції компенсації сили тяжіння робот має вищу точність, тому його можна застосовувати в більшій кількості сценаріїв.


● Обладнаний панеллю аварійної зупинки безпеки, яка не залежить від системи керування. і схема реле безпеки адаптована для забезпечення дво-аварійної зупинки для забезпечення надійності аварійної зупинки.
Вбудований-три-фазовий фільтр може ефективно покращити роботу внутрішніх і зовнішніх відволікаючих факторів.

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RA15A-12

Форма руки

Вертикальні множинні суглоби

Ступінь свободи

6 вісь

Максимальне корисне навантаження

12 кг

Максимальний проїзд

Вісь1

Монтаж на землі/догори дном -167 градусів ~167 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів

Вісь2

-155 градусів ~90 градусів

Вісь3

-85 градусів ~150 градусів

Вісь4

-190 градусів ~190 градусів

Вісь5

-135 градусів ~135 градусів

Вісь6

-360 градусів ~360 градусів

Максимальна швидкість

Вісь1

169 градусів /S

Вісь2

169 градусів /S

Вісь3

169 градусів /S

Вісь4

301 градус /S

Вісь5

220 градусів / С

Вісь6

743 градуси /S

Допустимий крутний момент

Вісь4

20N.m

Вісь5

20N.m

Вісь6

11N.m

Допустимий момент інерції

Вісь4

0,5кг.м2

Вісь5

0,5кг.м2

Вісь6

0,16кг.м2

Багаторазова точність позиціонування

±0,05 мм

Максимальна відстань досяжності

1554 мм

Маса тіла робота

170 кг

Режим установки

Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж

Інтерфейс тіла

Зарезервовано IO

16Pin

Зарезервований газ

2*φ8 мм

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

0~45 градусів

Відносна вологість

20%~80%RH (без конденсації)

Вібрація

Менше 0,5 г

інші

Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Рівень IP

IP54 корпусу, зап'ястя IP67

Переваги

Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації

застосування

Навантаження та розвантаження, палетування, зварювання, дозування, розпилення, транспортування

Конфігурація електрошафи

G9A

 

 

 

Схема інтерфейсу встановлення

 

1

 

2

 

 

 

Діаграма діапазону руху

 

1

 

2

 

 

Популярні Мітки: доступна міцна промислова 6-осьова робота-манипулятор для обробки, штампування, завантаження та розвантаження за допомогою маніпуляторів iso та ce, Китай доступна міцна промислова 6-осьова робота-манипулятор для обробки, штампування, завантаження та розвантаження за допомогою маніпуляторів iso та ce виробники, постачальники, фабрика

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP