Ознайомлення з продуктом
CRP-RA15-12 — це дуже гнучкий промисловий робот, розроблений для обробки середніх-навантажень. Завдяки номінальній вантажопідйомності 30 кг і гнучкій шести{6}}осьовій архітектурі він легко справляється зі складними завданнями, такими як транспортування автомобільних запчастин, складання важкого обладнання та транспортування на складі, переосмислюючи стандарт ефективності для промислового транспортування середнього навантаження.
Функціональні особливості
● Висока вантажопідйомність і гнучкість забезпечують найкраще з обох світів.
Конструкція середнього корисного навантаження вагою 30 кг відповідає потребам обробки-деталей середнього розміру. Його шість-осьових гнучких з’єднань дає- можливість захоплення під різними кутами та розміщення в обмеженому просторі. Тонка конструкція зап’ястя та високо-жорстка рука забезпечують стабільну роботу з великими навантаженнями, одночасно забезпечуючи доступ до обмежених робочих станцій, що робить його придатним для різноманітних застосувань, таких як складання шасі автомобіля та обробка форм.
● Компактна та міцна конструкція для надійної роботи
Легкий і компактний дизайн зменшує площу на 20% порівняно з аналогічними роботами, що робить його придатним для щільно запакованих виробничих ліній. Його ступінь захисту IP67 і -захищена від протікання конструкція захищають від промислового пилу, охолоджувальної рідини та вологи, забезпечуючи безперервну та стабільну роботу в важких робочих умовах, таких як зварювальні майстерні та ливарні цехи.
● Інтелектуальний привід, точність і ефективність
Новітня технологія ПІД-контролю в поєднанні з алгоритмом динамічної компенсації забезпечує повторюваність ±0,05 мм, зберігаючи стабільну траєкторію навіть при роботі з ексцентричними навантаженнями. Високошвидкісний-двигун збільшує швидкість циклу на 35%, а в поєднанні з компенсацією сили тяжіння значно скорочує цикл обробки заготовок середнього-розміру.
● Відкрите розширення, налаштоване на вимогу
Стандартні монтажні отвори зарезервовано для осей J2/J3/J4, що дає змогу швидко інтегрувати -надійні -ефектори, такі як вакуумні чашки та електромагнітні захвати. Порт вводу/виводу осі J3 і двоконтурні-повітряні трубки можна підключити до системи ПЛК виробничої лінії, забезпечуючи налаштовану автоматизацію всього процесу «захоплення, обробки та позиціонування».
● Резервування безпеки, довгострокова-надійність
Незалежна панель аварійної зупинки безпеки та двоконтурне реле -спрацьовують гальмування протягом 0,1 секунди в разі надзвичайної ситуації. У поєднанні з системою виявлення зіткнень він ефективно захищає робота та периферійне обладнання. Вбудований-три-фазний фільтр покращує-захист від перешкод, а ключові компоненти перевірено на 80 000 годин служби, що гарантує довговічність під час високо-інтенсивної роботи.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RA15-12 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
12 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь1 |
Монтаж на землі/догори дном -170 градусів ~170 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів |
|
Вісь2 |
-153 градуси ~90 градусів |
|
|
Вісь3 |
-90 градусів ~150 градусів |
|
|
Вісь4 |
-190 градусів ~190 градусів |
|
|
Вісь5 |
-135 градусів ~135 градусів |
|
|
Вісь6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь1 |
235 градусів / С |
|
Вісь2 |
208 градусів /S |
|
|
Вісь3 |
235 градусів / С |
|
|
Вісь4 |
376 градусів /S |
|
|
Вісь5 |
440 градусів / С |
|
|
Вісь6 |
698 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь4 |
23N.m |
|
Вісь5 |
23N.m |
|
|
Вісь6 |
9.3N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь4 |
0,63кг.м2 |
|
Вісь5 |
0,63кг.м2 |
|
|
Вісь6 |
0,17кг.м2 |
|
|
Маса тіла робота |
160 кг |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,05 мм |
|
|
Режим установки |
Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ8 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0~45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%~80%RH (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Навантаження та розвантаження, палетування, зварювання, дозування, розпилення, транспортування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G9A |
|
Схема інтерфейсу встановлення

Установчий розмір основи

Розміри фланця
Діаграма діапазону руху


Популярні Мітки: чудова-гнучкість 30 кг середнього-корисного навантаження промислового робота для транспортування, Китай чудова-гнучкість 30 кг середнього-корисного навантаження промислового робота для транспортування виробники, постачальники, фабрика

