Ознайомлення з продуктом
Китайський робот-доставник їжі CRP-RS08-20Z40 — це високо-точний сервісний робот, розроблений спеціально для доставок їжі, який об’єднує високо-технологію роботизованої руки з інтелектуальною системою контролю безпеки. Його основна перевага полягає в його унікальній механічній конструкції та функції компенсації сили тяжіння, що забезпечує високу швидкість, стабільність і точність доставки їжі з максимальним корисним навантаженням 20 кг. Оснащений незалежною системою аварійної зупинки безпеки та шафою керування G12, він підтримує численні розширення інтерфейсу та підходить для внутрішніх служб, таких як ресторани, готелі та лікарні, де гігієна, рівень шуму та ефективність доставки є суворими.
Функціональні особливості
● Висока-жорсткість, низький{1}}шумний дизайн роботизованої руки
Висока-жорстка конструкція важеля забезпечує високу швидкість, високу точність передачі та відмінний контроль шуму, забезпечуючи плавну та ефективну доставку їжі.
● Конфігурації з подвійною-рукою та високим-навантаженням
Пропонуючи два варіанти довжини руки: 800 мм і 1000 мм, з максимальним корисним навантаженням 20 кг і номінальним корисним навантаженням 10 кг, він відповідає потребам доставки різних сценаріїв доставки їжі.
● Двоконтурна-система безпеки аварійної зупинки
Панель аварійної зупинки безпеки, незалежно від системи керування, використовує реле безпеки для двоконтурної-аварійної зупинки, що забезпечує миттєву та надійну зупинку в аварійній ситуації.
● Шафа керування G12 із кількома інтерфейсами
Оснащений шафою керування G12, він забезпечує 24 настроювані канали вводу/виводу, підтримуючи послідовні, Ethernet, USB та інші інтерфейси, полегшуючи функціональне розширення та системну інтеграцію.
● Спеціальний гнучкий кабель- для робота
Основний кабель використовує гнучкий,-спеціальний кабель для робота, стійкий до-вигинів і-перешкод, подовжуючи термін служби, зберігаючи стабільність сигналу.
● Три-фільтрування фаз і захист-перешкод
Вбудований-три-фазний фільтр значно покращує характеристики EMC/EMI, зменшує електромагнітні перешкоди та забезпечує стабільну роботу робота в складних середовищах.
● Інтелектуальна компенсація гравітації та адаптивна функція
Оснащений можливостями компенсації сили тяжіння та адаптації навантаження в поєднанні з алгоритмом оптимізації кривої S-T, він забезпечує вищу точність позиціонування, меншу силу удару та швидше захоплення.
Зовнішній вимір
|
Модель |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 мм |
Діаграма діапазону руху
|
Ім'я/Модель |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Максимальний безпечний діапазон руху |
879 мм |
|
C Ефективний діапазон рухів |
800 мм |
|
D Радіус плеча |
400 мм |
|
E Максимальний розмір квадрата |
692 - 730 мм |
|
F Великий прямокутний квадрат |
548 - 557 мм |
|
G Базова безпечна відстань |
164 мм |
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель робота |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Форма руки |
Чотириосьове горизонтальне з'єднання |
|
|
Спосіб установки |
Кріплення на стільницю/бічну стіну |
|
|
Маса тіла робота |
53,5 кг |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
800 мм |
|
|
Стандартний час циклу |
0.49s |
|
|
Корисне навантаження |
Номінальне навантаження |
10 кг |
|
Максимальне навантаження |
20 кг |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
Вісь 1 - 2 |
±0,02 мм |
|
Вісь 3 |
±0,01 мм |
|
|
Вісь 4 |
±0,01 градус |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
±142 градуси |
|
Вісь 2 |
±160 градусів |
|
|
Вісь 3 |
400 мм |
|
|
Вісь 4 |
±360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
9400 мм/с |
|
Вісь 2 |
9400 мм/с |
|
|
Вісь 3 |
1300 мм/с |
|
|
Вісь 4 |
1400 градусів / с |
|
|
Притискна сила 3-ї осі |
200N |
|
|
Допустимий момент інерції 4-ї осі |
Номінальне навантаження |
0,05 кг·м² |
|
Максимальне навантаження |
1 кг·м² |
|
|
Потужність двигуна |
Вісь 1 |
750W |
|
Вісь 2 |
500W |
|
|
Вісь 3 |
400W |
|
|
Вісь 4 |
200W |
|
|
Інтерфейс користувача |
Схемотехніка |
15Pin |
|
Електрика |
2 - Φ6 мм, 2 - Φ8 мм Витримує напругу: 0,59 МПа |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
Стандартний тип: ступінь 0 - 40 |
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Скидання домашньої точки |
Не потрібно скидати домашню точку |
|
|
Конфігурація електричної шафи |
G12 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість руху, висока повторювана точність позиціонування, сильна універсальність і легкість в експлуатації |
|
|
застосування |
Транспортування, сортування, завантаження та розвантаження, палетування, пайка, роздача, тамподрук та інші сценарії застосування |
|
FAQ
Запитання. Який ефект «високої{0}}жорсткості конструкції» роботи-руки насправді сприяє доставці їжі?
Відповідь: висока-жорстка структура забезпечує надзвичайно низьку вібрацію навіть на високих швидкостях, запобігаючи проливанню. Це також покращує точність позиціонування, забезпечуючи точне розміщення тарілок на столі.
Питання: Як вибрати довжину плеча між 800 мм і 1000 мм?
A: Довжина плеча 800 мм підходить для місць з обмеженою шириною коридору та малою відстанню між столами (наприклад, ресторани швидкого харчування). Довжина плеча 1000 мм більше підходить для елітних-ресторанів із просторими залами та доставкою через-столи.
З: Чому двоконтурна-система аварійної зупинки надійніша?
Відповідь: Дво-схемна конструкція забезпечує апаратне резервування, забезпечуючи аварійну зупинку навіть у разі виходу з ладу однієї схеми. Реле безпеки фізично відключає джерело живлення, усуваючи ризик збою програмного забезпечення.
З: Що таке 24 настроювані канали введення/виведення в шафі керування G12?
A: Він може підключатися до різноманітних зовнішніх пристроїв, таких як кнопки виклику, світлові індикатори та датчики лотків, що дозволяє персоналізувати налаштування та автоматизувати процес доставки.
З: Які переваги гнучких виділених кабелів над звичайними кабелями?
A: Вони стійкі до багаторазового згинання та поломки, мають кращий захист, зменшують перешкоди сигналу та не потребують частої заміни для тривалого -користування, що зменшує витрати на обслуговування.
З: Як функція компенсації сили тяжіння покращує якість доставки?
В: Система автоматично визначає вагу їжі та регулює вихідний крутний момент, зберігаючи постійний і плавний рух незалежно від навантаження, запобігаючи нахилу чи струшуванню їжі через прискорення чи уповільнення.
Популярні Мітки: робот доставки китайської їжі, виробники, постачальники, фабрика роботів доставки китайської їжі в Китаї
