Робот із завантаженням 3C

Робот із завантаженням 3C

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 10 кг
Максимальна відстань досягнення: 800 мм
Ступінь свободи: 4 осі
Класифікація продуктів
Робот керування
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Ознайомлення з продуктом

 

3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H — це високо-точний чотири-осьовий горизонтальний шарнірний робот, розроблений спеціально для інтегрованої автоматизації легкої промисловості в галузі 3C. Його унікальний структурний дизайн і система керування на основі ARM-забезпечують високу{11}}швидкісну роботу (до 0,5 с для обробки-портального типу), високу точність передачі та низький-шум. Він має максимальне корисне навантаження 10 кг і підтримує різні варіанти довжини руки: 600/700/800 мм. Оснащений шафою керування G12, спеціальним інтерфейсом безпеки введення/виведення та гнучким кабелем робота, він має компенсацію сили тяжіння, адаптацію навантаження та оптимізацію траєкторії ST. У звичайних умовах експлуатації він забезпечує високу точність, низький вплив і короткий цикл. Він підходить для додатків автоматизації легкої промисловості, таких як сортування, завантаження та розвантаження, пайка, дозування та тамподрук на виробничих лініях 3C.

 

 

 

Функціональні особливості

 

● Висока-точність, висока-швидкісна структурна конструкція
Унікальна оптимізована механічна структура забезпечує високу швидкість, високу точність передачі даних і низький рівень шуму, що відповідає вимогам промисловості 3C до точного керування.

 

● Кілька конфігурацій довжини плеча та навантаження
Пропонуючи три довжини руки: 600/700/800 мм, з максимальним навантаженням 10 кг і номінальним навантаженням 5 кг, робота можна гнучко адаптувати до різних планів робочих станцій.

 

● Гнучкий спеціальний кабель із -тривалим терміном служби
У корпусі робота використовується гнучкий спеціальний кабель, який витримує багаторазове згинання та згинання, що може похвалитися терміном служби в мільйони циклів і зниженням витрат на обслуговування.

 

● Стабільна архітектура шафи керування G12
Оснащена шафою керування G12 на основі ARM-система працює стабільно та забезпечує чудову продуктивність, підтримуючи-обробку складних завдань у реальному часі.

 

● Розширювані інтерфейси та можливості гарячої-заміни
Забезпечує виділені безпечні інтерфейси вводу/виводу, підтримуючи розширення трьох мережевих портів, гарячу-заміну підвісних пристроїв навчання та сумісність програмного забезпечення на базі ПК-.

 

● Інтелектуальний адаптивний алгоритм
Оснащений компенсацією сили тяжіння, адаптацією навантаження та оптимізацією кривої S-T, він покращує точність, зменшує вплив і забезпечує швидший час циклу за типових умов експлуатації.

 

● Спеціальні програми для промисловості 3C
Оптимізовано для сценаріїв автоматизації легкої промисловості, таких як сортування, завантаження та розвантаження, транспортування, укладання, пайка, дозування та тампонний друк у виробничій лінії 3C.

 

 

 

Зовнішній вимір

 

1

 

Модель

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 мм

 

 

 

Діапазон руху діаграми

 

2

 

Ім'я/Модель

CRP-RS08-10Z40H

B Максимальний безпечний діапазон руху

870 мм

C Ефективний діапазон рухів

800 мм

D Радіус руху плеча

425 мм

E Максимальний розмір квадратної матриці

560-800мм

F Великий прямокутний розмір матриці

500-560мм

G Безпечна відстань від бази

180 мм

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RS08-10Z40H

Рука від

4-осьові горизонтальні з'єднання

Режим установки

Установка стільниці

Маса тіла робота

38 кг

Максимальна відстань досяжності

800 мм

Стандартний час циклу

0.48s

Навантаження - Номінальне навантаження

5 кг

Навантаження - Максимальне навантаження

10 кг

Повторювана точність позиціонування - J1 - 2

±0,025 мм

Повторювана точність позиціонування - J3

±0,01 мм

Повторювана точність позиціонування - J4

±0,01 градус

Максимальний хід - J1

±142 градуси

Максимальний хід - J2

±160 градусів

Максимальний хід - J3

300/400 мм

Максимальний хід - J4

±360 градусів

Максимальна швидкість - J1 - 2

10500 мм/с

Максимальна швидкість - J3

1100 мм/с

Максимальна швидкість - J4

2600 градусів / с

Роздавлення 3-го суглоба

220N

4-та вісь дозволяє - можливий момент інерції

Номінальне навантаження

0,02 кг.м²

Максимальне навантаження

0,25 кг.м²

Потужність двигуна

J1

0,75 кВт

J2

0,5 кВт

J3

0,2 кВт

J4

0,2 кВт

Інтерфейс користувача

Схемотехніка

15Pin

Електрика

Φ6 мм * 2, / φ8 мм * 2, витримує напругу: 0,59 МПа

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

Стандартний тип: 0 - 40 ступінь

інші

Встановлення робота має бути подалі від легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Скидання домашньої точки

Не потрібно скидати домашню точку

Конфігурація електричної шафи

G12

Переваги

Компактна структура, висока швидкість руху, висока повторювана точність позиціонування, сильна універсальність і легкість в експлуатації

застосування

Транспортування, сортування, завантаження та розвантаження, зварювання олова, дозування, тампонний друк та інші сценарії застосування

 

 

 

FAQ

 

З: Як мені вибрати між трьома довжинами плеча 600, 700 і 800 мм?

A: Довжина плеча 600 мм підходить для компактних робочих станцій зі складання електронних компонентів, 700 мм підходить для більшості сценаріїв обробки друкованих плат, а 800 мм охоплює виробничі лінії з великим відстанню між обладнанням (наприклад, поперек конвеєрів).

З: Яку функцію виконує спеціальний інтерфейс безпеки вводу/виводу?

В: Він використовується для підключення пристроїв безпеки, таких як світлові завіси безпеки, кнопки аварійної зупинки та зональні датчики, щоб переконатися, що робот відповідає стандартам безпеки (як-от ISO 13849) у сценаріях співпраці людини-.

Q: Які протоколи підтримує розширення мережевого порту?

В: Він підтримує основні промислові протоколи, такі як EtherCAT, Profinet і Modbus-TCP, полегшуючи інтеграцію з ПЛК, системами візуалізації та системами MES.

З: Яка практична цінність функції гарячої-заміни підвіски навчання?

Відповідь: Це дозволяє замінювати або обслуговувати підвісний пристрій навчання, не вимикаючи машину, уникаючи перерв у виробництві. Він особливо підходить для виробничих ліній 3C, які працюють безперервно 24 години на добу.

З: Чому гравітаційна компенсація важлива в галузі 3C?

A: Компоненти 3C (такі як материнські плати мобільних телефонів і точні роз’єми) чутливі до механічних пошкоджень. Компенсація сили тяжіння автоматично регулює крутний момент залежно від ваги вантажу, щоб запобігти ударам під час розміщення.

З: Чи підтримує цей робот інтеграцію процесів паяння, дозування та інших процесів?

A: Так. Завдяки розширеним інтерфейсам вводу/виводу та мережевим інтерфейсам він може підключатися до периферійних пристроїв, таких як розподільні клапани та паяльні машини. Можливості багатозадачності шафи керування G12 дозволяють одночасно контролювати параметри процесу та траєкторію руху.

 

 

Популярні Мітки: Робот-розвантажувач 3c, Китай Виробники, постачальники, фабрика-робот-розвантажувач 3c

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP