Опис продукції
Стабільний робот для точкового зварювання CRP-RH26-185 розроблено спеціально для виробничих ліній точного зварювання. Його радіус дії 2,6-метра та дуже жорсткий корпус забезпечують надзвичайно стабільну траєкторію зварювального пістолета. Його інноваційні вбудовані-водяні та повітряні контури та захист від перешкод значно скорочують цикли зварювання, що робить його придатним для автоматизованих виробничих ліній з високою щільністю.
Функціональні особливості
● Розмах жорстких рук 2,6 м
Надзвичайно жорстка конструкція та висока вантажопідйомність забезпечують роботу зварювального пістолета без-вібрації.
● Порожня рука та вбудовані-кабелі
Порожня рука та вбудовані-кабелі повністю усувають ризик перешкод обладнання.
● Трифазний-фільтр EMC/EMI
Вбудований-три-фазний фільтр ефективно пригнічує електромагнітні перешкоди під час зварювання.
● Подвійний шлях φ12 для газу + φ19,5 для води
Інтегровані подвійні канали газ/вода безпосередньо відповідають потребам зварювального охолодження.
● Зварювання-Оптимізована швидкість
Високошвидкісні-серводвигуни та анти-вібраційний контроль скорочують тривалість циклу більш ніж на 15% (Примітка: на основі «значно скороченого часу циклу»).
● Підготовка до робочої клітини-високої щільності
Компактна конструкція та скоординована проводка підтримують щільне розміщення кількох блоків.
● Інтуїтивно зрозуміле управління зварюванням
Зручний-інтерфейс і модульна структура забезпечують швидке налаштування параметрів і зручне обслуговування.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RH26-185 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
185 кг |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
185 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-175 градусів ~175 градусів |
|
Вісь 2 |
-76 градусів ~64 градуси |
|
|
Вісь 3 |
-74 градуси ~100 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-200 градусів ~200 градусів |
|
|
Вісь 5 |
-125 градусів ~125 градусів |
|
|
Вісь 6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
120 градусів / С |
|
Вісь 2 |
100 градусів / С |
|
|
Вісь 3 |
115 градусів /S |
|
|
Вісь 4 |
150 градусів / С |
|
|
Вісь 5 |
150 градусів / С |
|
|
Вісь 6 |
240 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
1160N.m |
|
Вісь 5 |
1160N.m |
|
|
Вісь 6 |
550N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь 4 |
150 кг.м² |
|
Вісь 5 |
150 кг.м² |
|
|
Вісь 6 |
105 кг.м² |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,06 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
2606 мм |
|
|
Маса тіла робота |
1270 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Рівень шуму |
80 дБ(А) |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
26Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ12 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
35%-85% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока жорсткість, довгий термін служби, висока розширюваність і легка експлуатація |
|
|
застосування |
Транспортування, точкове зварювання, різання, складання, маркування, шліфування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
*Умови вимірювання
(1) Робот міцно закріплений на рівній поверхні;
(2) Випробування на відстані 3700 мм від центру обертання шарніра JT1; рівень шуму змінюється відповідно до умов, фоновий шум має певний вплив
Схема інтерфейсу встановлення
Діаграма робочого діапазону
FAQ
З: Наскільки швидше, ніж традиційні зварювальні роботи?
A: Завдяки високошвидкісним-серводвигунам і алгоритму оптимізації синхронізації зварювального пістолета:
Скорочений цикл руху осі
Зменшений хід зварювального пістолета на холостому ходу
Загальний час циклу скорочено більш ніж на 15% (фактичні дані залежать від умов експлуатації).
З: Чи будуть кілька роботів заважати один одному, якщо вони розташовані близько один до одного?
A: Ні. Дизайн потрійного захисту:
Порожнисті кронштейни запобігають заплутуванню кабелю
Фільтри ЕМС пригнічують електромагнітні перешкоди
Злагоджена система проводки запобігає конфліктам сигналів
Популярні Мітки: стабільний робот точкового зварювання, Китай стабільний робот точкового зварювання виробники, постачальники, фабрика
