Ознайомлення з продуктом
Робот для обробки скла (CRP-RA18-30) спеціально розроблений для роботи зі склом. Завдяки інноваційному дизайну та передовій технології він став надійним вибором для ефективного та безпечного поводження зі склом, впроваджуючи інтелектуальну потужність у обробку та встановлення скла.
Функціональні особливості
● Компактний і легкий для гнучкого використання
CRP-RA18-30 має компактну та легку конструкцію, особливо його тонке зап’ястя, що дозволяє легко вміщувати його у вузьких просторах і гнучко пристосовуватись до різних сценаріїв роботи зі склом, від делікатного маніпулювання маленькими шматочками скла до перенесення великого скла.
● Високий-захист швидкості, стабільність і довговічність
Оснащений високошвидкісним-двигуном, він поєднує високу жорсткість із швидкою роботою, значно покращуючи ефективність роботи. Його герметична-структура та ступінь захисту IP67 захищають його від агресивних середовищ, таких як пил і вода, забезпечуючи-тривалу стабільну роботу.
● Зарезервовані інтерфейси для легкого розширення
Збережені монтажні отвори на осях J2, J3 і J4 полегшують додавання аксесуарів, таких як електромагнітні клапани. Вісь J3 оснащена портом вводу/виводу та двоконтурною-повітряною трубкою, щоб задовольнити різноманітні потреби в роботі та легко розширити функціональність.
● Інтелектуальне керування, точне й ефективне
Удосконалена технологія ПІД-контролю забезпечує швидку реакцію. У поєднанні з динамічною компенсацією спостерігача та ослабленням поля керування двигуном є точним і стабільним. Новий алгоритм об’єднує кінематику та динаміку для автоматичного програмування, балансування ефективності та механічного ресурсу. Безпека, надійність і спокій.
Виявлення зіткнень і компенсація сили тяжіння забезпечують як безпеку обладнання, так і підвищену точність керування. Незалежна панель аварійної зупинки та двоконтурна-конструкція аварійної зупинки забезпечують швидке гальмування в екстрених ситуаціях. Вбудований-три-фазний фільтр ефективно пом’якшує перешкоди, забезпечуючи надійну роботу.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RA18-30 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
30 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь1 |
Монтаж на землю/догори дном -170 градусів ~170 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів |
|
Вісь2 |
-150 градусів ~85 градусів |
|
|
Вісь3 |
-85 градусів ~150 градусів |
|
|
Вісь4 |
-190 градусів ~190 градусів |
|
|
Вісь5 |
-135 градусів ~135 градусів |
|
|
Вісь6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь1 |
110 градусів /S |
|
Вісь2 |
100 градусів / С |
|
|
Вісь3 |
120 градусів / С |
|
|
Вісь4 |
260 градусів / С |
|
|
Вісь5 |
220 градусів / С |
|
|
Вісь6 |
450 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь4 |
52N.m |
|
Вісь5 |
52N.m |
|
|
Вісь6 |
30N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь4 |
1,5кг.м2 |
|
Вісь5 |
1,5кг.м2 |
|
|
Вісь6 |
0,7кг.м2 |
|
|
Маса тіла робота |
250 кг |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
1835,6 мм |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,05 мм |
|
|
Режим установки |
Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ8 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0~45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%~80%RH (без конденсації) |
|
|
вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Обробка, різання, монтажне маркування, полірування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G9A |
|
Схема інтерфейсу встановлення
Діаграма діапазону руху
FAQ
З: Які переваги тонкого зап’ястка CRP-RA18-30 для роботи зі склом?
A: Тонка конструкція зап’ястка дозволяє роботу гнучко вписуватися в обмежений простір обладнання для обробки скла. Він особливо підходить для роботи зі склом-спеціальної форми або роботи на компактних робочих станціях, уникаючи глухих кутів, спричинених обмеженим простором, і покращуючи гнучкість і безпеку роботи зі склом.
З: Які практичні переваги має рівень захисту IP67 у сценаріях поводження зі склом?
A: Рівень захисту IP67 запобігає проникненню пилу, що утворюється під час обробки скла, в корпус робота. Він також захищає від бризок рідин, таких як охолоджуюча рідина та вода, забезпечуючи стабільну роботу у вологих або запилених середовищах, таких як різання скла та очищення, знижуючи ризик виходу з ладу обладнання.
З: Як робот забезпечує точність під час обробки скла?
A: CRP-RA18-30 використовує компенсацію гравітації, щоб компенсувати вплив ваги скла на його траєкторію. У поєднанні з передовою технологією ПІД-контролю він досягає повторюваності ±0,05 мм, запобігаючи пошкодженню скла, спричиненому зміщенням під час транспортування. Він особливо підходить для обробки тонкого скла або делікатних скляних частин.
З: Яким вимогам до налаштування можуть відповідати зарезервовані монтажні отвори та порти введення/виведення?
A: Зарезервовані монтажні отвори на осях J2/J3/J4 вміщують спеціальні кінцеві-ефектори, такі як вакуумні чашки та електромагнітні захвати. Порт вводу/виводу та двоконтурний -повітряний шланг на осі J3 підтримують зовнішні датчики або пневматичні інструменти, що дозволяє використовувати індивідуальні рішення для транспортування на основі розміру та ваги скла, наприклад для ізоляційного скла та фотоелектричного скла.
З: Як функція виявлення зіткнень захищає скло та безпеку обладнання?
Відповідь: Коли робот стикається з перешкодою (наприклад, краєм робочого столу чи іншим обладнанням) під час роботи зі склом, система виявлення зіткнень негайно запускає уповільнення або вимикання, щоб запобігти розбиванню скла внаслідок сильних зіткнень. Це також запобігає пошкодженню руки робота та скляних захватів, мінімізуючи виробничі втрати.
Популярні Мітки: робот для обробки скла, виробники, постачальники, фабрика роботів для обробки скла
