Ознайомлення з продуктом
Робот для обробки піддонів (CRP-RA20-12) розроблено спеціально для штабелювання піддонів у логістичному складі та наприкінці виробничих ліній. Його висока вантажопідйомність і інтелектуальна технологія керування дозволяють ефективно палетувати та депалетувати піддони, сприяючи автоматизованому оновленню логістики виробництва та складування.
Функціональні особливості
● Компактний і потужний, ефективне палетування.
Завдяки легкій і компактній конструкції машина може похвалитися витонченою, але потужною корисною вантажопідйомністю, легко справляючись із потребами штабелювання різноманітних палетованих товарів. Тонка конструкція зап’ястка та високо-жорстка роботизована рука зберігають стабільність під час палетування кількох шарів, запобігаючи нахилу чи падінню товарів.
● Високо{0}}захист для суворих умов.
Оснащена високошвидкісним-двигуном і вдосконаленою системою трансмісії, машина може похвалитися збільшенням швидкості циклу на 30% порівняно з традиційним обладнанням для палетування, відповідаючи швидким-операціям логістичних сортувальних ліній. Його рейтинг IP67 захищає від пилу та вологи в умовах зберігання, забезпечуючи стабільну роботу навіть у холодному ланцюзі та вологих складах.
● Гнучке розширення для різноманітних сценаріїв.
Стандартизовані монтажні отвори на осях J2/J3/J4 дозволяють швидко встановлювати аксесуари, такі як затискачі для піддонів і датчики навантаження. Вісь J3 має інтегровані порти вводу/виводу та подвійну -контурну повітряну трубку, що дозволяє під’єднувати її до конвеєрних ліній або обладнання для сканування штрих-кодів, забезпечуючи повністю автоматизовану обробку піддонів. Інтелектуальний контроль, точність і стабільність
Новий алгоритм ПІД-контролю в поєднанні з технологією динамічної компенсації забезпечує оперативність роботи робота при роботі з важкими піддонами, досягаючи точності позиціонування ±0,08 мм. Компенсація сили тяжіння автоматично адаптується до різної ваги вантажу, запобігаючи ризику перекидання, спричиненому зміщенням--центру ваги під час палетування.
● Безпечне резервування, надійна робота
Незалежна панель аварійної зупинки та дво{0}}схемне реле запускають гальмування протягом 0,1 секунди в разі надзвичайної ситуації, забезпечуючи безпеку оператора та обладнання. Вбудований-три-фазний фільтр ефективно ізолює перешкоди промислової електромережі, забезпечуючи стабільність під час довгострокових-безперервних операцій палетування.
● Оптимізовані алгоритми, довго-надійність
Алгоритм управління рухом глибоко інтегрує динамічні моделі, автоматично регулюючи робочу траєкторію на основі навантаження на піддон. Це покращує ефективність палетування, одночасно зменшуючи механічний знос. Ключові компоненти мають термін служби понад 80 000 годин, що мінімізує час простою та витрати на обслуговування.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RA20-12 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
12 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь1 |
Монтаж на землю/догори дном -170 градусів ~170 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів |
|
Вісь2 |
-150 градусів ~85 градусів |
|
|
Вісь3 |
-85 градусів ~150 градусів |
|
|
Вісь4 |
-190 градусів ~190 градусів |
|
|
Вісь5 |
-135 градусів ~135 градусів |
|
|
Вісь6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь1 |
210 градусів /S |
|
Вісь2 |
210 градусів /S |
|
|
Вісь3 |
265 градусів /S |
|
|
Вісь4 |
420 градусів / С |
|
|
Вісь5 |
420 градусів / С |
|
|
Вісь6 |
885 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь4 |
55N.m |
|
Вісь5 |
55N.m |
|
|
Вісь6 |
32N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь4 |
2,3кг.м2 |
|
Вісь5 |
2,3кг.м2 |
|
|
Вісь6 |
1,7кг.м2 |
|
|
Маса тіла робота |
250 кг |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
1835,6 мм |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,08 мм |
|
|
Режим установки |
Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж |
|
|
Тіло |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ8 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0~45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%~80%RH (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Обробка, різання, маркування. полірування, збірка |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G9A |
|
Схема інтерфейсу встановлення
Діаграма діапазону руху
FAQ
З: Які розміри піддонів обробляє робот для обробки піддонів (CRP-RA20-12)?
A: Цей робот для роботи з піддонами підтримує стандартні розміри піддонів, які зазвичай зустрічаються на складах (наприклад, 1200 мм × 1000 мм і 1200 мм × 800 мм). Додавши налаштовані кріплення для піддонів через зарезервовані монтажні отвори на осях J2/J3/J4, він також може вмістити піддони незвичайної-форми або не-стандартні, задовольняючи потреби обробки піддонів у різних галузях промисловості.
З: Чи може цей робот забезпечити стабільність складених вантажів під час роботи з піддонами?
A: Так. CRP-RA20-12 має компенсацію сили тяжіння, автоматично регулюючи положення руки робота залежно від ваги вантажу на піддоні, запобігаючи перекиданню через зміщення центру ваги. Крім того, висока жорсткість манипулятора робота в поєднанні з точною технологією ПІД-контролю забезпечує безперебійну роботу під час штабелювання та депалетування піддонів, забезпечуючи акуратне та стабільне укладання складених піддонів.
З: Чи може CRP-RA20-12 належним чином працювати в холодному ланцюзі чи вологому складі?
A: Так. Цей робот для обробки піддонів має рейтинг IP67, ефективно протистоїть волозі та конденсату в холодильному ланцюзі, а також забрудненню пилом на звичайних складах. Це запобігає зволоженню чи засміченню пилом внутрішніх компонентів, забезпечуючи безперервну та стабільну роботу в усіх типах суворих складських умов.
З: Як саме функція виявлення зіткнень працює в сценаріях обробки піддонів?
В: Коли CRP-RA20-12 торкається полиці, конвеєрної лінії чи іншого обладнання під час роботи з піддоном, система виявлення зіткнень негайно сповільнює або зупиняє роботизовану руку. Це запобігає перекиданню піддону та вантажу через зіткнення, а також захищає самого робота та навколишнє складське обладнання від пошкоджень, тим самим зменшуючи втрати виробництва.
З: Яких автоматизованих зв’язків можна досягти за допомогою порту вводу/виводу осі J3 і двоконтурної{1}}повітряної труби?
A: Порт вводу-виводу по осі J3- можна під’єднати до такого обладнання, як складські конвеєрні лінії та сканери піддонів, реалізуючи повну автоматизацію процесу «сканування та ідентифікації піддонів - захоплення роботом - передачі конвеєрної лінії»; двоконтурну повітряну трубу можна підключити до пневматичного затискача палет, що забезпечує швидке затискання та ослаблення палет з різних матеріалів (таких як дерево та пластик), покращуючи ефективність автоматизації обробки палет.
Популярні Мітки: робот для обробки піддонів, виробники, постачальники, фабрика роботів для обробки піддонів у Китаї
