Опис продукції
Робот CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot революціонізує автоматизацію-великих вантажів із-контролем руху з компенсацією сили тяжіння та двоканальним-вакуумним керуванням. Розроблена для-високопродуктивної логістики та виробництва, її технологія паралельних пружинних циліндрів забезпечує на 22% швидший час циклу та на 35% нижче споживання енергії порівняно зі звичайними роботами-перевантажувачами, що робить її ідеальною для палетування в автомобілях, транспортування листового металу та скла, де потрібна точність при вантажопідйомності 180 кг.
Функціональні особливості
● Двоконтурний-захист аварійної зупинки
Незалежне запобіжне реле + резервна плата керування, сумісна з EN ISO 13849-1 PL e, що забезпечує надійну зупинку під час переміщення корисного вантажу вагою 180 кг.
● Спеціальна кабельна система -Flex Robot-
Більше 8 мільйонів кабелів з циклом вигину (сертифіковано ISO 18601-) для тривалої надійності в задачах високочастотної передачі.
● Промислове екранування EMI/EMC
Вбудований три{0}}фазний фільтр зменшує електромагнітні перешкоди на 92% (відповідно до IEC 61000-6-2/4), що дозволяє використовувати його поблизу зварювальних камер.
● Компенсація сили тяжіння та адаптація навантаження
Паралельні пружинні циліндри + керування S-T забезпечують точність траєкторії ±0,1 мм при навантаженні 180 кг із зменшенням ударних ударів на 40%.
● Високо{0}}потокова вакуумна система обробки
Подвійні пневматичні канали Ø12 мм підтримують масиви присосок вагою 180 кг і менше споживання повітря на 30% порівняно зі стандартними системами.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RP32-180 |
|
|
Форма руки |
Багато-з’єднання+з’єднання |
|
|
Ступінь свободи |
4 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
180 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-175 градусів ~175 градусів |
|
Вісь 2 |
-85 градусів ~ 35 градусів |
|
|
Вісь 3 |
-70 градусів ~ 100 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
135 градусів /С |
|
Вісь 2 |
130 градусів / С |
|
|
Вісь 3 |
130 градусів / С |
|
|
Вісь 4 |
280 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
190N.m |
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,1 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
3130 мм |
|
|
Маса тіла робота |
845 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ12 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%-80% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих, корозійних рідин/газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP56 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока жорсткість, тривалий термін служби, висока гнучкість і легка експлуатація |
|
|
застосування |
Транспортування, палетування, депалетування, завантаження та розвантаження |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
Схема інтерфейсу встановлення



Діаграма діапазону руху


Популярні Мітки: ефективний транспортний робот, Китай ефективний транспортний робот виробники, постачальники, фабрика

