Огляд продукту
Наш 6-осьовий робот-маніпулятор CRP (модель: CRP-RP24-130) розроблений для високо-точної промислової автоматизації, спеціалізується на виконанні складних завдань транспортування, що потребують гнучкості та надійності. Завдяки розширеним функціям безпеки та оптимізованій механічній конструкції цей шести-осьовий робот забезпечує виняткову точність, скорочений час циклу та надійну продуктивність у складних умовах. Двоканальна-пневматична підтримка та адаптивні функції роблять його ідеальним для важких навантажень, включаючи логістику, монтаж і транспортування матеріалів.
Функціональні особливості
● Двоконтурний-захист від аварійної зупинки
Обладнаний платою аварійної зупинки безпеки, незалежною від системи керування, і ланцюгом реле безпеки, що забезпечує надійність аварійної зупинки подвійного-ланцюга для підвищення безпеки експлуатації.
● Висока-гнучкість спеціального кабелю
Основний кабель використовує гнучкий-спеціальний кабель для робота, що підвищує довговічність і зменшує потреби в обслуговуванні під час безперервних операцій переміщення.
● Чудова продуктивність EMC/EMI
Вбудований-три-фазний фільтр ефективно покращує показники електромагнітної сумісності (EMC) і електромагнітних перешкод (EMI), забезпечуючи стабільність у середовищі з електричними шумами.
● Адаптивне керування рухами
Компенсація сили тяжіння, адаптація навантаження та функція S{0}}T забезпечують вищу точність, менший вплив і швидший час циклу в типових робочих умовах.
● Компактний енергоефективний- дизайн
Паралельні пружинні циліндри зменшують площу, яку займає робот, зменшують споживання електроенергії та забезпечують більш плавне керування для ефективної роботи.
● Подвійна{0}}трахея великого-діаметра
Двоканальні-повітряні труби великого-діаметра підтримують-вакуумні присоски з високим{2}}навантаженням, що відповідає вимогам транспортування важких матеріалів.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RP24-130 |
|
|
Форма руки |
Багатошарніри+шатун |
|
|
Ступінь свободи |
4 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
130 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-175 градусів ~175 градусів |
|
Вісь 2 |
-87 градусів ~39 градусів |
|
|
Вісь 3 |
-71 градус ~105 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
154 градуси /S |
|
Вісь 2 |
166 градусів /S |
|
|
Вісь 3 |
104 градуси /S |
|
|
Вісь 4 |
271 градус /S |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
125N.m |
|
Допустимий момент інерції |
Вісь 4 |
13 кг.м² |
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,2 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
2485 мм |
|
|
Маса тіла робота |
820 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ10 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%-80% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP56 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока жорсткість, довгий термін служби, висока розширюваність і легка експлуатація |
|
|
застосування |
Транспортування, палетування, депалетування, різання, шліфування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
Схема інтерфейсу встановлення
Діаграма діапазону руху
FAQ
З: Яка вантажопідйомність моделі CRP-RP24-130?
Відповідь: номер моделі вказує на вантажопідйомність 130 кг (позначається «-130»), що робить цього 6-осьового робота придатним для промислового застосування з великим навантаженням.
З: Як двоконтурна-аварійна зупинка підвищує безпеку?
Відповідь: Плата аварійної зупинки безпеки, незалежна від системи керування, у поєднанні зі схемою реле безпеки забезпечує надійне аварійне відключення, критичне для захисту як операторів, так і обладнання.
З: Які програми найбільше виграють від адаптивних функцій?
Відповідь: Компенсація сили тяжіння та адаптація навантаження дозволяють цьому роботу-перевантажувачу зберігати високу точність і зменшувати вплив під час керування змінними навантаженнями, що ідеально підходить для таких завдань, як пакування, укладання та точне складання.
З: Як двоканальна-трахея підтримує високі{1}}навантаження?
A: Двоканальна-трахея великого-діаметра забезпечує достатній потік повітря для-вакуумних присосок із високим{2}}навантаженням, забезпечуючи безпечне поводження з важкими чи-великими матеріалами.
З: Чи може цей робот працювати в середовищах з електричними перешкодами?
Відповідь: Так, вбудований-три-фазний фільтр значно покращує характеристики електромагнітної сумісності та електромагнітних завад, забезпечуючи стабільну роботу навіть у зонах із сильними електромагнітними перешкодами.
З: Що робить цього робота енергоефективним-?
A: Паралельні пружинні циліндри зменшують споживання енергії, зберігаючи плавне керування рухом, знижуючи експлуатаційні витрати та вплив на навколишнє середовище.
Популярні Мітки: crp 6-осьовий робот, Китай crp 6-осьовий робот, виробники, постачальники, фабрика
