Опис продукції
Механічна рука робота CRP-RP18-25 переосмислює надійність промислового транспортування матеріалів завдяки архітектурі безпеки аерокосмічного-класу та загартованій 4-осьовій конструкції. Розроблений для безперервної роботи 24/7 у суворих виробничих умовах, цей робот забезпечує-забезпечення аварійної зупинки з подвійним контуром і захист з’єднань за класом IP67, що робить його оптимальним рішенням для транспортування автомобільних деталей, ливарних операцій і обробки фармацевтичних матеріалів, де безвідмовна продуктивність не є предметом обговорення.
Функціональні особливості
● Двоконтурна-система аварійної зупинки
Незалежне реле безпеки + резервна плата керування забезпечує надлишкову аварійну зупинку (EN ISO 13849-1 PL e), усуваючи ризики одноточкового збою.
● Захищеність промислового -класу
Вбудований-три-фазний фільтр пригнічує 98% перешкод EMI/RFI (перевірено відповідно до IEC 61000-4) для стабільної роботи поблизу зварювального обладнання/трансформаторів.
● Спеціалізований кабель -Flex
10 мільйонів і більше циклів згинання кабелів (перевищують ISO 18601) запобігають внутрішній втомі дроту під час роботи з високою-частотою.
● Двоконтурна пневматична інтеграція-
Резервні газові шляхи забезпечують одночасне вакуумне захоплення та очищення повітряним продувом – критично важливо для ліній виробництва автомобілів/електроніки.
● 4-осьова жорсткість Harmonic Drive
Гармонічні редуктори типу 25- забезпечують точність траєкторії ±0,05 мм при корисному навантаженні 25 кг (провідна в галузі щільність крутного моменту згідно з ISO 9409).
● Технологія герметичних з'єднань IP67
Корозійно{0}}стійкі з’єднання стрижня з потрійними-ущільнювачами витримують вплив шліфувального пилу/охолоджувальної рідини (Перевірено згідно з IEC 60529).
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RP18-25 |
|
|
Форма руки |
Багатошарові + шатун |
|
|
Ступінь свободи |
4 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
25 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-170 градусів ~170 градусів |
|
Вісь 2 |
-90 градусів ~45 градусів |
|
|
Вісь 3 |
-75 градусів ~105 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
172 градуси /S |
|
Вісь 2 |
172 градуси /S |
|
|
Вісь 3 |
212 градусів /S |
|
|
Вісь 4 |
350 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
1,5 кг.м² |
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,08 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
1885 мм |
|
|
Маса тіла робота |
245 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ8 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%-80% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP56 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока жорсткість, довгий термін служби, висока розширюваність і легка експлуатація |
|
|
застосування |
Транспортування, палетування, депалетування, завантаження та розвантаження |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G12A/G12B |
|
Схема інтерфейсу встановлення
Діаграма діапазону руху
FAQ
З: Як CRP-RP18-25 забезпечує надійність аварійної зупинки в середовищах високого ризику?
В: Механічна рука робота CRP-RP18-25 реалізує двоконтурну-систему аварійної зупинки з незалежним запобіжним реле та резервною платою керування (сертифіковано згідно з EN ISO 13849-1 PL e), усуваючи ризики одноточкового збою під час операцій з транспортування матеріалів.
З: Чи може цей робот працювати поблизу зварювального обладнання без перешкод?
В: Так, вбудований-три-фазний фільтр пригнічує 98% перешкод EMI/RFI (перевірено відповідно до IEC 61000-4), забезпечуючи стабільну роботу під час інтеграції зі зварювальними роботами чи силовими трансформаторами.
З: Чому CRP-RP18-25 підходить для вологих/запилених середовищ?
A: Його шарнірні з’єднання з рейтингом IP67- (перевірено згідно з IEC 60529) мають потрійні-ущільнювачі та антикорозійне покриття, що забезпечує сертифікований захист від охолоджуючої рідини, шліфувального пилу та процедур промивання.
З: Чому ця механічна робота-рука використовує-двоконтурний газопровід?
В: Двоконтурна-газова труба забезпечує одночасний вакуумний захват і видалення стисненого повітря-– це критично важливо для транспортування автомобілів/електроніки, де очищення та захоплення деталей відбувається за один цикл.
Q: Як 25-типовий гармонічний редуктор покращує точність керування?
В: 4-осьовий гармонічний редуктор забезпечує повторюваність ±0,05 мм (відповідно до ISO 9283) при повному корисному навантаженні 25 кг, запобігаючи відхиленню, спричиненому корисним навантаженням, у програмах перенесення важких деталей.
З: Які переваги в обслуговуванні забезпечує високо{0}}гнучкий кабель?
A: Надзвичайно гнучкий спеціальний кабель витримує понад 10 мільйонів циклів згинання (сумісність із ISO 18601), що скорочує час простою через втому дроту під час високо-завдань вибору-і-розміщення частот.
З: Чи CRP-RP18-25 сумісний з існуючими пневматичними системами?
В: Так, його двоконтурна-газова труба підтримує стандартні промислові пневматичні джерела тиску 0,6–0,8 МПа та містить універсальні фітинги NPT/ISO для бездоганної інтеграції.
Популярні Мітки: механічна рука робота, виробники, постачальники, фабрика механічної руки робота в Китаї
