Опис продукції
Робот CNC Handling Robot (CRP-RP15-15) розроблений спеціально для автоматизованого завантаження та розвантаження матеріалу в обробних центрах з ЧПК. Його основні характеристики продуктивності, висока швидкість, висока точність і висока стабільність, дозволяють інтелектуально оновлювати такі процеси, як завантаження та розвантаження деталей і передача деталей штампуванням. Його оптимізована конструкція захисту відповідає запиленим і жирним умовам роботи в майстернях з ЧПК. У поєднанні зі спеціальним набором для штампування/палетування він легко інтегрується в існуючі виробничі лінії без складного введення в експлуатацію, забезпечуючи ефективне та надійне рішення автоматизації для таких галузей, як механічна обробка та виготовлення форм.
Функціональні особливості
● Висока швидкість, висока точність і висока стабільність, придатні для різноманітних додатків з ЧПК.
CRP-RP15-15 може похвалитися високою-роботою та повторюваністю ±0,03 мм. Він швидко завершує весь процес «захоплення, перенесення та розміщення» під час завантаження та вивантаження деталей в обробних центрах з ЧПК, скорочуючи час простою. Конструкція важеля з високою-стабільністю забезпечує плавну траєкторію під час високошвидкісного руху, запобігаючи пошкодженню заготовок через зіткнення. Він підходить для прецизійної обробки, наприклад, автомобільних деталей і побутової електроніки.
● Конструкція шатуна з високим захистом,-необслуговування та довгий термін служби.
У шатунному з’єднанні використовується високозахисна структура з рейтингом IP67, яка ефективно захищає від металевого пилу та бризок охолоджувальної рідини, що утворюються під час обробки з ЧПУ, запобігаючи іржі та зношенню внутрішніх частин. Конструкція, що не вимагає{2}}обслуговування, усуває потребу в регулярному змащуванні чи заміні ущільнювачів, значно знижуючи витрати на технічне обслуговування обладнання в майстернях із ЧПУ та забезпечуючи безперервну стабільність виробництва в режимі 24/7.
● Спеціальний комплект із настроюваним інтерфейсом для негайного встановлення.
Спеціальний програмний пакет для штампування та палетування стандартно постачається з інтегрованим налаштованим інтерфейсом користувача, що дозволяє операторам налаштовувати параметри за допомогою графічних команд без досвіду програмування. Спеціальні порти вводу/виводу та механічні точки кріплення дозволяють швидко інтегрувати пристрій із пристосуваннями для верстатів з ЧПК або конвеєрними лініями, забезпечуючи негайне встановлення та роботу, скорочуючи час і вартість модифікації виробничої лінії.
● Редуктор високої жорсткості осі J4- для сильного навантаження та стійкості до ударів
Вісь J4-обладнано високо-редуктором високої жорсткості, що забезпечує 30% збільшення вантажопідйомності порівняно з аналогічними продуктами. Ця конструкція легко обробляє важкі заготовки вагою до 20 кг (такі як-литі форми та великі оброблені деталі) під час обробки з ЧПК. Ударостійка конструкція ефективно поглинає інерційні сили під час розміщення заготовки, запобігаючи впливу вібрації рукоятки на точність обробки з ЧПК.
● Повністю розташована гравітаційна компенсація для постійної точності
Вбудований-алгоритм компенсації сили тяжіння автоматично регулює крутний момент приводу залежно від положення руки та ваги вантажу, забезпечуючи постійну точність позиціонування під будь-яким кутом і положенням. Навіть під час роботи з деталями неправильної форми зі зміщеними центрами тяжіння (наприклад, асиметричні деталі при обробці з ЧПК) уникають відхилення траєкторії, викликаного силою тяжіння, забезпечуючи послідовні процеси завантаження та розвантаження.
● Адаптивний контроль прискорення для більшої ефективності та довговічності
Інтелектуальний алгоритм динамічно оптимізує профіль прискорення траєкторії руху, мінімізуючи ударний знос механічних компонентів, зберігаючи ефективність керування. У порівнянні з традиційними методами керування ця система подовжує термін служби ключових компонентів на 40% і забезпечує плавний старт і зупинку на будь-якій траєкторії. Він особливо підходить для високо-частотних і високо{4}}інтенсивних операцій завантаження та розвантаження, які зустрічаються під час обробки з ЧПК, збалансовуючи продуктивність і довговічність обладнання.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RP15-15 |
|
|
Форма руки |
Багатошарніри+шатун |
|
|
Ступінь свободи |
4 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
15 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-170 градусів ~170 градусів |
|
Вісь 2 |
-90 градусів ~45 градусів |
|
|
Вісь 3 |
-75 градусів ~105 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
235 градусів / С |
|
Вісь 2 |
235 градусів / С |
|
|
Вісь 3 |
235 градусів / С |
|
|
Вісь 4 |
530 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
1,3 кг.м² |
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,05 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
1530 мм |
|
|
Маса тіла робота |
155 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ8 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%-80% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP56 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Транспортування, палетування, розпакування, завантаження та розвантаження |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G12A/G12B |
|
Діаграма діапазону руху


Діаграма діапазону руху


Популярні Мітки: робот з ЧПУ, Китай, виробники, постачальники, завод з ЧПУ

