Робот Scara для виробничого складання

Робот Scara для виробничого складання

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 10 кг
Максимальна відстань досягнення: 600 мм
Ступінь свободи: 4 осі
Класифікація продуктів
Керуючий робот
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Огляд продукту

 

Робот Scara для виробничого складання розроблено для ефективного та точного виробничого складання. Його чудова структура та продуктивність роблять його ідеальним рішенням для промислової автоматизації. Завдяки високій швидкості, високій точності та низькому рівню шуму, як основним сильним сторонам, ця серія роботів підходить для різноманітних сценаріїв інтеграції автоматизації легкої промисловості, включаючи промислове складання, транспортування, зварювання та дозування 3C.

 

 

 

Функціональні особливості

 

● Унікальний структурний дизайн
Завдяки інноваційній механічній структурі він забезпечує високу швидкість і високу точність передачі, зберігаючи низький рівень шуму, забезпечуючи тихе та стабільне виробниче середовище.

 

● Кілька вантажопідйомності та довжини рук
Завдяки довжині плеча 600 мм, 700 мм і 800 мм він може досягати максимального навантаження 10 кг (номінальне навантаження 5 кг), забезпечуючи гнучку адаптацію до різноманітних потреб монтажу.

 

● Довговічний-спеціалізований гнучкий кабель
Корпус робота оснащено гнучким-спеціальним кабелем для робота, який є міцним і довговічним-, зменшуючи частоту обслуговування та витрати.

 

● Шафа управління G12 і архітектура ARM
Оснащений високопродуктивною шафою керування G12 і архітектурою ARM, він забезпечує надійну стабільність системи та швидку реакцію, забезпечуючи ефективне виконання складних завдань.

 

● Багатофункціональні інтерфейси та можливості розширення
Він забезпечує спеціальний безпечний інтерфейс вводу/виводу, підтримує розширення трьох мережевих портів, підвіски навчання з можливістю гарячої-заміни та сумісний із програмним забезпеченням хоста на базі ПК-. Він має компенсацію сили тяжіння, адаптацію навантаження та функції S-T, що забезпечує високу точність, низький вплив і швидкий час циклу за типових робочих умов.

 

● Широко застосовні поля
Він в основному використовується в сферах інтеграції автоматизації легкої промисловості, таких як промисловість 3C, виробнича лінія сортування та завантаження, транспортування, палетування, зварювання, дозування та тамподрук, покращуючи ефективність виробництва та гнучкість.

 

 

 

Зовнішній вимір

 

1

 

Модель

CRP-RS06-10Z40H

A=

225 мм

 

 

 

Діапазон руху діаграми

 

2

 

Ім'я/Модель

CRP-RS06-10Z40H

B Максимальний безпечний діапазон руху

670 мм

C Ефективний діапазон рухів

600 мм

D Радіус руху плеча

225 мм

E Максимальний розмір квадратної матриці

450 мм

F Великий прямокутний розмір матриці

250 мм

G Безпечна відстань від бази

300 мм

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RS06-10Z40H

Рука від

4-осьові горизонтальні з'єднання

Режим установки

Установка стільниці

Маса тіла робота

36 кг

Максимальна відстань досяжності

600 мм

Стандартний час циклу

0.48s

Навантаження - Номінальне навантаження

5 кг

Навантаження - Максимальне навантаження

10 кг

Повторювана точність позиціонування - J1 - 2

±0,025 мм

Повторювана точність позиціонування - J3

±0,01 мм

Повторювана точність позиціонування - J4

±0,01 градус

Максимальний хід - J1

±142 градуси

Максимальний хід - J2

±160 градусів

Максимальний хід - J3

300/400 мм

Максимальний хід - J4

±360 градусів

Максимальна швидкість - J1 - 2

9000 мм/с

Максимальна швидкість - J3

1100 мм/с

Максимальна швидкість - J4

2600 градусів / с

Роздавлення 3-го суглоба

220N

4-та вісь дозволяє - можливий момент інерції

Номінальне навантаження

0,02 кг.м²

Максимальне навантаження

0,25 кг.м²

Потужність двигуна

J1

0,75 кВт

J2

0,5 кВт

J3

0,2 кВт

J4

0,2 кВт

Інтерфейс користувача

Схемотехніка

15Pin

Електрика

Φ6 мм * 2, / φ8 мм * 2, витримує напругу: 0,59 МПа

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

Стандартний тип: 0 - 40 ступінь

інші

Встановлення робота має бути подалі від легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Скидання домашньої точки

Не потрібно скидати домашню точку

Конфігурація електричної шафи

G12

Переваги

Компактна структура, висока швидкість руху, висока повторювана точність позиціонування, сильна універсальність і легкість в експлуатації

застосування

Транспортування, сортування, завантаження та розвантаження, зварювання олова, дозування, тампонний друк та інші сценарії застосування

 

 

 

FAQ

 

З: Яке максимальне навантаження робота Scara для виробничого складання?

A: Цей робот Scara має максимальне навантаження 10 кг і номінальне навантаження 5 кг. Його можна конфігурувати з вибором довжини рукоятки (600/700/800 мм) відповідно до фактичних потреб.

З: Які особливості шафи керування цього робота?

A: Він оснащений шафою керування G12 і використовує архітектуру ARM, що забезпечує надійну стабільність і чудову продуктивність. Він підтримує розширені функції, такі як компенсація сили тяжіння та адаптація навантаження, забезпечуючи високу-точність роботи.

Питання: Чи підтримує розширення зовнішніх пристроїв?

В: Так, робот забезпечує спеціальний безпечний інтерфейс вводу/виводу, підтримує розширення трьох мережевих портів і підвіски навчання з можливістю гарячої-заміни, що забезпечує гнучку адаптацію до зовнішніх пристроїв і програмного забезпечення-для ПК.

З: Для яких галузей промисловості в першу чергу підходить робот Scara?

A: В основному він використовується в електронній промисловості 3C, складанні виробничих ліній, транспортуванні, палетуванні, зварюванні, дозуванні, тампонному друку та інших сценаріях автоматизації легкої промисловості.

З: Які переваги конструкції кабелю робота?

В: Він використовує гнучкий кабель-спеціального для робота з тривалим терміном служби та високою довговічністю, що робить його придатним для високо-частотних робочих середовищ і зменшує витрати на обслуговування.

З: Чи підтримується динамічне регулювання навантаження?

A: Він підтримує адаптацію навантаження та компенсацію сили тяжіння, зберігаючи робочу точність і стабільність за різних умов навантаження.

 

 

Популярні Мітки: робот scara для виробничого складання, Китай scara robot для виробничого складання виробники, постачальники, фабрика

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP