Ознайомлення з продуктом
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 — високоточний-чотирьох-осьовий горизонтальний шарнірний робот, розроблений спеціально для промислових вантажно-розвантажувальних робіт і завантаження/розвантаження. Він має унікальну-конструкцію важеля високої жорсткості, доступну в двох варіантах довжини важеля: 800 мм і 1000 мм. Він витримує максимальне навантаження 20 кг, забезпечуючи високу-швидкісну роботу (цикл 0,79 с для роботи портального-типу) при досягненні високої точності передачі та низького рівня шуму. Вбудована-система аварійної зупинки безпеки, багатопортове розширення шафи керування G12 та інтелектуальна компенсація сили тяжіння значно покращують ефективність і стабільність роботи, що робить її придатною для автоматизованих виробничих ліній, таких як збірка електроніки, обробка точних деталей і пакування харчових продуктів.
Функціональні особливості
● Висока-жорсткість, високо{1}}швидкісна конструкція рукоятки
Унікальна високо{0}}жорстка структура важеля забезпечує високу швидкість, високу точність передачі та низький рівень шуму, забезпечуючи плавне й ефективне керування.
● Конфігурації з подвійною-рукою та високим-навантаженням
Доступний у двох варіантах довжини плеча: 800 мм і 1000 мм, з максимальним навантаженням 20 кг і номінальним навантаженням 10 кг, він відповідає потребам у транспортуванні різних робочих станцій.
● Двоконтурна-система безпеки аварійної зупинки
Незалежна захисна плата аварійної зупинки оснащена запобіжним реле та підтримує аварійну зупинку з двома-ланцюгами, забезпечуючи миттєву та надійну зупинку обладнання в надзвичайних ситуаціях.
● Розширення кількох-інтерфейсів шафи керування G12
Оснащений шафою керування G12, він забезпечує 24 настроювані канали вводу/виводу, підтримуючи послідовний, Ethernet, USB та інші інтерфейси, що полегшує інтеграцію зовнішніх пристроїв і розширення функціональності.
● Гнучкий спеціалізований кабель із-інтерференційною конструкцією
Головний блок використовує-спеціальний гнучкий кабель для робота, який є-стійким-і перешкод-стійким. Вбудований-три-фазовий фільтр покращує ефективність електромагнітної сумісності та електромагнітних завад та забезпечує стабільність сигналу.
● Інтелектуальна компенсація гравітації та адаптивне керування
Оснащений компенсацією сили тяжіння, адаптацією навантаження та оптимізацією кривої S-T, він забезпечує вищу точність, менший вплив і швидше захоплення.
Зовнішній вимір
|
Модель |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 мм |
Діаграма діапазону руху
|
Ім'я/Модель |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Максимальний безпечний діапазон руху |
1080 мм |
|
C Ефективний діапазон рухів |
1000 мм |
|
D Радіус плеча |
600 мм |
|
E Максимальний розмір квадрата |
754 - 1058 мм |
|
F Великий прямокутний квадрат |
565 - 643 мм |
|
G Базова безпечна відстань |
285 мм |
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель робота |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Форма руки |
Чотириосьовий горизонтальний шарнір |
|
|
Спосіб установки |
Кріплення на стільницю/бічну стіну |
|
|
Маса тіла робота |
56 кг |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
1000 мм |
|
|
Стандартний час циклу |
0.49s |
|
|
Корисне навантаження |
Номінальне навантаження |
10 кг |
|
Максимальне навантаження |
20 кг |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
Вісь 1 - 2 |
±0,02 мм |
|
Вісь 3 |
±0,01 мм |
|
|
Вісь 4 |
±0,01 градус |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
±142 градуси |
|
Вісь 2 |
±160 градусів |
|
|
Вісь 3 |
400 мм |
|
|
Вісь 4 |
±360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
10700 мм/с |
|
Вісь 2 |
10700 мм/с |
|
|
Вісь 3 |
1300 мм/с |
|
|
Вісь 4 |
1400 градусів / с |
|
|
Притискна сила 3-ї осі |
200N |
|
|
Допустимий момент інерції 4-ї осі |
Номінальне навантаження |
0,05 кг·м² |
|
Максимальне навантаження |
1 кг·м² |
|
|
Потужність двигуна |
Вісь 1 |
750W |
|
Вісь 2 |
500W |
|
|
Вісь 3 |
400W |
|
|
Вісь 4 |
200W |
|
|
Інтерфейс користувача |
Схемотехніка |
15Pin |
|
Електрика |
2 - Φ6 мм, 2 - Φ8 мм Витримує напругу: 0,59 МПа |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
Стандартний тип: ступінь 0 - 40 |
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Скидання домашньої точки |
Не потрібно скидати домашню точку |
|
|
Конфігурація електричної шафи |
G12 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість руху, висока повторювана точність позиціонування, сильна універсальність і легкість в експлуатації |
|
|
застосування |
Транспортування, сортування, завантаження та розвантаження, палетування, пайка, роздача, тамподрук та інші сценарії застосування |
|
FAQ
З: Як мені вибрати довжину плеча 800 мм або 1000 мм?
Відповідь: довжина плеча 800 мм підходить для компактних виробничих ліній або обробки на короткі-відстані (наприклад, завантаження та розвантаження верстатів). Довжина плеча 1000 мм забезпечує більший охоплення та підходить для застосувань, що охоплюють конвеєрні станції або там, де обладнання розміщено на великій відстані одне від одного.
З: Чому двоконтурна-система аварійної зупинки безпечніша?
Відповідь: Резервна конструкція подвійної апаратної схеми забезпечує аварійну зупинку навіть у разі виходу з ладу однієї схеми. Запобіжне реле фізично відключає живлення, повністю усуваючи ризик програмного збою.
З: Для чого використовуються 24 користувальницькі канали введення/виведення в шафі керування G12?
Відповідь: їх можна підключити до зовнішніх пристроїв, таких як датчики стійки, тригерні сигнали конвеєра та системи бачення, щоб досягти автоматизованого запуску та зворотного зв’язку щодо стану процесу обробки.
З: Які переваги гнучких виділених кабелів перед звичайними кабелями?
A: Вони пропонують мільйони повторюваних вигинів, а екрануючий шар забезпечує підвищену стійкість до електромагнітних перешкод. Вони менш сприйнятливі до поломок і погіршення сигналу під час тривалого-користування, що зменшує частоту обслуговування.
З: Як функція інтелектуальної компенсації сили тяжіння покращує точність керування?
A: Система визначає вагу вантажу в реальному часі та автоматично регулює вихідний крутний момент з’єднання, щоб уникнути відхилень у позиціонуванні або ударів під час захоплення заготовок різної ваги.
З: Чи підходить цей робот для чистих середовищ (наприклад, тих, що використовуються в харчовій і фармацевтичній промисловості)?
A: Конструкція з низьким рівнем шуму, низьким рівнем вібрації та-без витоку масла відповідає основним вимогам до чистоти, але якщо потрібні вищі стандарти (наприклад, стерильне середовище), потрібне індивідуальне захисне покриття.
Популярні Мітки: робот scara, Китай, виробники, постачальники, фабрика
