Доступний промисловий 6-осьовий робот для обробки

Доступний промисловий 6-осьовий робот для обробки

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 20 кг
Максимальна відстань досягнення: 1821 мм
Ступінь свободи: 6 вісь
Класифікація продуктів
Керуючий робот
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Ознайомлення з продуктом

 

Доступний промисловий 6-робот для транспортування (CRP-RA18-20) – це економічно-ефективний промисловий шести-робот для транспортування, розроблений для підприємств, яким потрібна економічно ефективна автоматизація. Завдяки своєму гнучкому шестиосьовому переміщенню та компактній конструкції він може легко впоратися з потребами обробки матеріалів у різних галузях промисловості, включаючи електроніку, машинобудування та складування. Забезпечуючи стабільну роботу, це значно знижує витрати на трансформацію автоматизації для бізнесу.

 

 

 

Функціональні особливості

 

● Економічний і компактний, підходить для різноманітних сценаріїв поводження
Завдяки високій економічній-ефективності цей робот має легку та компактну конструкцію. Його легкий корпус і тонке зап’ястя дозволяють йому гнучко діставатися до вузьких робочих станцій для точної обробки матеріалів. Його можна швидко розгорнути без складних модифікацій на місці, збалансувавши вартість і адаптивність, незалежно від того, чи збираєтесь дрібні деталі чи переміщуєте коробки середнього{3}}розміру.

 

● Висока-швидкість і надійність, яка витримує важкі умови роботи
Оснащений високошвидкісним-двигуном і дуже жорсткою робототехнічною рукою, він працює зі швидшим циклом, відповідаючи високим-вимогам транспортування виробничих ліній. Його герметична -структура та ступінь захисту IP67 захищають його від агресивних середовищ, таких як пил і бризки охолоджуючої рідини. Він підтримує стабільну роботу навіть у вологих і забруднених умовах, знижуючи витрати на обслуговування.

 

● Гнучке розширення для задоволення потреб у транспортуванні.
Осі J2, J3 і J4 мають зарезервовані монтажні отвори для аксесуарів, таких як електромагнітні клапани та датчики матеріалу. Вісь J3 оснащена портом вводу/виводу та двоконтурною-повітряною трубкою, що дозволяє швидко підключати різні кінцеві-ефектори, наприклад присоски та захвати. Це дозволяє легко працювати з матеріалами з різних матеріалів, включаючи метал, пластик і картон, не вимагаючи додаткового налаштування для задоволення різноманітних потреб.

 

● Точне керування для стабільного та ефективного керування.
Система приводу використовує вдосконалену технологію ПІД-регулювання для швидшої реакції. У поєднанні з динамічною компенсацією спостерігача та ослабленням поля робота двигуна є більш стабільною та керованою. У поєднанні з компенсацією сили тяжіння він підтримує високу-точність позиціонування навіть під час роботи з матеріалами різної ваги, запобігаючи втраті матеріалу через зсув.

 

● Інтелектуальний алгоритм для ефективності та довговічності.
Новий алгоритм керування об’єднує кінематику та динаміку, об’єднуючи логіку приводу та керування для автоматичного програмування процесів обробки. Він також оптимізує робочу траєкторію на основі характеристик навантаження матеріалу, збільшуючи швидкість обробки, одночасно зменшуючи механічний знос, подовжуючи термін служби обладнання та додатково знижуючи-довгострокові експлуатаційні витрати.

 

● Стабільна стійкість до перешкод зменшує робочі коливання.
Вбудований-три-фазний фільтр ефективно зменшує електромагнітні перешкоди в промислових середовищах, запобігаючи перервам у роботі, спричиненим коливаннями сигналу чи напруги. Це забезпечує безперервну та стабільну роботу на виробничих лініях із кількома пристроями, що працюють разом.

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RA18-20

Форма руки

Вертикальні множинні суглоби

Ступінь свободи

6 вісь

Максимальне корисне навантаження

20 кг

Максимальний проїзд

Вісь1

Монтаж на землю/догори дном -167 градусів ~167 градусів, настінний монтаж -30 градусів ~30 градусів

Вісь2

-155 градусів ~105 градусів

Вісь3

-90 градусів ~135 градусів

Вісь4

-190 градусів ~190 градусів

Вісь5

-130 градусів ~130 градусів

Вісь6

-360 градусів ~360 градусів

Максимальна швидкість

Вісь1

160 градусів / С

Вісь2

160 градусів / С

Вісь3

160 градусів / С

Вісь4

301 градус /S

Вісь5

342 градуси /S

Вісь6

708 градусів /S

Допустимий крутний момент

Вісь4

55N.m

Вісь5

55N.m

Вісь6

24N.m

Допустимий момент інерції

Вісь4

2,1кг.м2

Вісь5

2,1кг.м2

Вісь6

0,9кг.м2

Маса тіла робота

288 кг

Максимальна відстань досяжності

1821 мм

Багаторазова точність позиціонування

±0,05 мм

Режим установки

Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж

Інтерфейс тіла

Зарезервовано IO

16Pin

Зарезервований газ

2*φ8 мм

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

0~45 градусів

Відносна вологість

20%~80%RH (без конденсації)

Вібрація

Менше 0,5 г

інші

Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Рівень IP

IP54 корпусу, зап'ястя IP67

Переваги

Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації

застосування

Обробка, різання, складання, маркування, зварювання, полірування

Конфігурація електрошафи

G9A

 

 

 

Схема інтерфейсу встановлення

 

1

Установчий розмір основи

 

2

Розміри фланця

 

 

 

Діаграма діапазону руху

 

image

 

 

Популярні Мітки: доступний промисловий 6-осьовий робот для обробки, Китай доступний промисловий 6-осьовий робот для обробки виробники, постачальники, фабрика

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP