Робот для обробки матеріалів

Робот-розвантажувач матеріалів (CRP-RA18-25) — це пристрій промислової автоматизації, розроблений для загальних сценаріїв обробки матеріалів. Він може гнучко обробляти широкий спектр потреб у транспортуванні матеріалів, включаючи деталі, коробки та напівфабрикати, у виробництві, логістичному складі та обробці електроніки. Завдяки компактному дизайну, точному управлінню та надійному захисту він став основним обладнанням для підвищення ефективності потоку матеріалів і зниження витрат на робочу силу.

● Легке розширення для задоволення різноманітних потреб у транспортуванні.
Попередньо-встановлені монтажні отвори на осях J2, J3 і J4 дозволяють гнучко встановлювати аксесуари, такі як електромагнітні клапани та датчики виявлення матеріалу. Вісь J3 оснащена портом вводу/виводу та подвійною -контурною повітряною трубкою, що дозволяє під’єднувати її до різних пристроїв для обробки матеріалів, таких як захвати та присоски, що робить її придатною для роботи з такими різними матеріалами, як метал, пластик і картон.

● Точне керування для стабільного та ефективного керування.
Система приводу використовує вдосконалену технологію ПІД-регулювання для швидшої реакції. У поєднанні з динамічною компенсацією спостерігача та ослабленням магнітного поля двигун забезпечує покращену керованість, зберігаючи високу-швидкість і стабільну роботу навіть під час роботи з матеріалами різної ваги, запобігаючи нахилу та падінню.

● Інтелектуальний алгоритм поєднує ефективність і довговічність.
Новий алгоритм керування об’єднує кінематику та динаміку, об’єднуючи логіку приводу та керування, що дозволяє автоматизовано програмувати операції з обробки матеріалів. Він також оптимізує робочу траєкторію на основі характеристик навантаження механічних компонентів і ваги матеріалу, подовжуючи термін служби робота, забезпечуючи максимальну робочу потужність.

● Безпечний і точний, що знижує операційні ризики.
Оснащена функцією виявлення зіткнень, машина швидко сповільнюється або зупиняється, якщо вона торкається навколишнього обладнання або перешкод під час транспортування, захищаючи машину, матеріали та навколишнє обладнання. У поєднанні з компенсацією сили тяжіння це покращує точність позиціонування матеріалу, що робить його особливо придатним для точного поводження з делікатними деталями.

● Подвійна аварійна зупинка забезпечує безпеку експлуатації.
Оснащений панеллю аварійної зупинки безпеки, незалежною від системи керування, і використовує конструкцію схеми реле безпеки, забезпечує подвійний-захист від аварійної зупинки, швидко вимикаючи живлення в надзвичайних ситуаціях, щоб забезпечити безпеку операторів і процесу обробки матеріалів.

● Стабільна та анти{0}}завадова продуктивність зменшує робочі коливання.
Вбудований-три-фазний фільтр ефективно зменшує внутрішні та зовнішні електромагнітні перешкоди в промисловому середовищі, запобігаючи перебоям або відхиленням точності, спричиненим коливаннями напруги та перешкодами сигналу, забезпечуючи безперервність і стабільність операцій з обробки матеріалів.