Опис продукції
Апарат для точкового зварювання CRP-RH26-210 розроблено для виробничих ліній-високоточного зварювання. 2,6--метровий розмах важелів високої жорсткості забезпечує стабільну траєкторію зварювального пістолета. Інтегровані контури води та газу та технологія захисту від перешкод значно покращують ефективність зварювання, що робить його придатним для автоматизованих інтенсивних виробничих ліній.
Функціональні особливості
● Розмах жорстких рук 2,6 м
Посилена конструкція корпусу забезпечує нульову-вібрацію роботи зварювального пістолета.
● Вбудована-система керування кабелями
Порожниста рука та внутрішні кабелі повністю усувають перешкоди від обладнання.
● Промисловий фільтр EMC/EMI
Вбудований-три-фазний фільтр усуває електромагнітні перешкоди під час зварювання.
● Інтегровані канали газу та води
Подвійні газові шляхи 12 мм φ + подвійні канали води 19,5 мм φ безпосередньо відповідають потребам охолоджуючого/захисного газу.
● Високо{0}}швидкісний цикл зварювання
Сервопривод-контроль вібрації + оптимізований час зварювального пістолета скорочує час циклу більш ніж на 15%.
● Простір-Ефективне розгортання
Компактний корпус і злагоджена проводка підтримують-високу щільність виробничих ліній.
● Інтуїтивно зрозуміле керування зварюванням
Простий інтерфейс користувача підвищує ефективність налагодження більш ніж на 30%.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RH26-210 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
210 кг |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
210 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь 1 |
-175 градусів ~175 градусів |
|
Вісь 2 |
-76 градусів ~64 градуси |
|
|
Вісь 3 |
-74 градуси ~100 градусів |
|
|
Вісь 4 |
-200 градусів ~200 градусів |
|
|
Вісь 5 |
-125 градусів ~125 градусів |
|
|
Вісь 6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь 1 |
120 градусів / С |
|
Вісь 2 |
90 градусів /S |
|
|
Вісь 3 |
100 градусів / С |
|
|
Вісь 4 |
140 градусів / С |
|
|
Вісь 5 |
130 градусів / С |
|
|
Вісь 6 |
220 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь 4 |
1370N.m |
|
Вісь 5 |
1370N.m |
|
|
Вісь 6 |
613N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь 4 |
200 кг.м² |
|
Вісь 5 |
200 кг.м² |
|
|
Вісь 6 |
160 кг.м² |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,06 мм |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
2606 мм |
|
|
Маса тіла робота |
1270 кг |
|
|
Режим установки |
Земля |
|
|
Рівень шуму |
80 дБ(А) |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
26Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ12 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0-45 градусів |
|
Відносна вологість |
35%-85% відносної вологості (без конденсації) |
|
|
вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока жорсткість, довгий термін служби, висока розширюваність і легка експлуатація |
|
|
застосування |
Транспортування, точкове зварювання, різання, складання, маркування, шліфування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
*Умови вимірювання
(1) Робот міцно закріплений на рівній поверхні;
(2) Випробування на відстані 3700 мм від центру обертання шарніра JT1; рівень шуму змінюється відповідно до умов, фоновий шум має певний вплив
Схема інтерфейсу встановлення
Діаграма робочого діапазону
Популярні Мітки: апарат точкового зварювання, виробники апаратів точкового зварювання в Китаї, постачальники, фабрика
