Опис продукції
Рука робота промислового транспортування (CRP-RA27-80) розроблена для автоматизованого транспортування середніх---великих матеріалів. Завдяки радіусу дії 2,7-метра, високій вантажопідйомності та єдиній-консольній конструкції він охоплює широкий діапазон сценаріїв, зокрема завантаження й розвантаження, транспортування, сортування та складання. Він підходить для обробки важких деталей, великих ящиків та інших матеріалів. Його інтегровані трубопроводи, дизайн із захистом від перешкод і гнучкі функції встановлення дозволяють інтегрувати його в майстерні з декількома обладнаннями, збалансовуючи ефективність обробки та простоту експлуатації, допомагаючи промисловості покращити автоматизацію матеріальних потоків.
Функціональні особливості
● Досяжність руки 2,7 м і висока вантажопідйомність
Завдяки радіусу дії 2,7 м і великій вантажопідйомності він охоплює великий робочий простір і може переміщувати важкі матеріали між робочими станціями без частого переміщення основи, що робить його ідеальним для складських і виробничих ліній завантаження та розвантаження.
● Висока швидкість, висока точність і різноманітність застосувань
Завдяки високій швидкості та повторюваній точності позиціонування він ефективно завершує весь процес захоплення, переміщення та розміщення, придатний для різноманітних потреб у транспортуванні, включаючи завантаження та розвантаження, сортування та збирання.
● Двоконтурний-захист аварійної зупинки
Оснащений незалежною панеллю аварійної зупинки безпеки та конструкцією дво-ланцюгового реле, він забезпечує швидке гальмування в екстрених ситуаціях, забезпечуючи безпечне поводження з важкими матеріалами.
● Надзвичайно гнучкий спеціалізований кабель
Завдяки високогнучкому спеціалізованому кабелю він витримує часті-рухи по осях, зменшує зношення та подовжує інтервали технічного обслуговування.
● Одинарна консольна конструкція
Єдина консольна конструкція зменшує вагу терміналу, підвищує гнучкість і розширює діапазон конфігурацій захвату та заготовки.
● Внутрішній трубопровод
Кабелі та повітряні шланги інтегровані від основи до зап’ястя, а порожнисті проміжки між передпліччям і зап’ястям запобігають заплутуванню та зносу, спрощуючи роботу.
● Монтажна платформа-для кількох користувачів
Машина має-платформу для кріплення кількох користувачів, на якій можна розмістити датчики та пристрої позиціонування, підтримуючи зв’язок із допоміжним обладнанням і забезпечуючи покращену можливість розширення.
Технічні параметри корпусу робота
|
Модель |
CRP-RA27-80 |
|
|
Форма руки |
Вертикальні множинні суглоби |
|
|
Ступінь свободи |
6 вісь |
|
|
Максимальне корисне навантаження |
80 кг |
|
|
Максимальний проїзд |
Вісь1 |
-180 градусів ~180 градусів |
|
Вісь2 |
-160 градусів ~75 градусів |
|
|
Вісь3 |
-80 градусів ~165 градусів |
|
|
Вісь4 |
-170 градусів ~170 градусів (з механічними обмеженнями) |
|
|
Вісь5 |
-125 градусів ~125 градусів |
|
|
Вісь6 |
-360 градусів ~360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
Вісь1 |
65 градусів /S |
|
Вісь2 |
62 градуси /S |
|
|
Вісь3 |
62 градуси /S |
|
|
Вісь4 |
110 градусів /S |
|
|
Вісь5 |
90 градусів /S |
|
|
Вісь6 |
140 градусів / С |
|
|
Допустимий крутний момент |
Вісь4 |
231N.m |
|
Вісь5 |
231N.m |
|
|
Вісь6 |
135N.m |
|
|
Допустимий момент інерції |
Вісь4 |
27,34 кг.м2 |
|
Вісь5 |
27,34 кг.м2 |
|
|
Вісь6 |
12,30 кг.м2 |
|
|
Маса тіла робота |
728 кг |
|
|
Максимальна відстань досяжності |
2680 мм |
|
|
Багаторазова точність позиціонування |
±0,08 мм |
|
|
Режим установки |
Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж |
|
|
Рівень шуму |
80 дБ(А) |
|
|
Інтерфейс тіла |
Зарезервовано IO |
16Pin |
|
Зарезервований газ |
2*φ12 мм |
|
|
Середовище встановлення |
Температура навколишнього середовища |
0~45 градусів |
|
Відносна вологість |
20%~80%RH (без конденсації) |
|
|
Вібрація |
Менше 0,5 г |
|
|
інші |
Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод |
|
|
Рівень IP |
IP54 корпусу, зап'ястя IP67 |
|
|
Переваги |
Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації |
|
|
застосування |
Обробка, складання, маркування, шліфування |
|
|
Конфігурація електрошафи |
G15A |
|
Схема інтерфейсу встановлення

Діаграма діапазону руху

Популярні Мітки: промислова манипуляційна робота-манипулятор, виробники, постачальники, завод у Китаї

