Рука робота промислового транспортування

Рука робота промислового транспортування

Подробиці
Максимальне корисне навантаження: 80 кг
Максимальна відстань досягнення: 2680 мм
Ступінь свободи: 6 вісь
Класифікація продуктів
Керуючий робот
Share to
Послати повідомлення
Опис
Технічні параметри

Опис продукції

 

Рука робота промислового транспортування (CRP-RA27-80) розроблена для автоматизованого транспортування середніх---великих матеріалів. Завдяки радіусу дії 2,7-метра, високій вантажопідйомності та єдиній-консольній конструкції він охоплює широкий діапазон сценаріїв, зокрема завантаження й розвантаження, транспортування, сортування та складання. Він підходить для обробки важких деталей, великих ящиків та інших матеріалів. Його інтегровані трубопроводи, дизайн із захистом від перешкод і гнучкі функції встановлення дозволяють інтегрувати його в майстерні з декількома обладнаннями, збалансовуючи ефективність обробки та простоту експлуатації, допомагаючи промисловості покращити автоматизацію матеріальних потоків.

 

 

 

Функціональні особливості

 

● Досяжність руки 2,7 м і висока вантажопідйомність
Завдяки радіусу дії 2,7 м і великій вантажопідйомності він охоплює великий робочий простір і може переміщувати важкі матеріали між робочими станціями без частого переміщення основи, що робить його ідеальним для складських і виробничих ліній завантаження та розвантаження.

 

● Висока швидкість, висока точність і різноманітність застосувань
Завдяки високій швидкості та повторюваній точності позиціонування він ефективно завершує весь процес захоплення, переміщення та розміщення, придатний для різноманітних потреб у транспортуванні, включаючи завантаження та розвантаження, сортування та збирання.

 

● Двоконтурний-захист аварійної зупинки
Оснащений незалежною панеллю аварійної зупинки безпеки та конструкцією дво-ланцюгового реле, він забезпечує швидке гальмування в екстрених ситуаціях, забезпечуючи безпечне поводження з важкими матеріалами.

 

● Надзвичайно гнучкий спеціалізований кабель
Завдяки високогнучкому спеціалізованому кабелю він витримує часті-рухи по осях, зменшує зношення та подовжує інтервали технічного обслуговування.

 

● Одинарна консольна конструкція
Єдина консольна конструкція зменшує вагу терміналу, підвищує гнучкість і розширює діапазон конфігурацій захвату та заготовки.

 

● Внутрішній трубопровод
Кабелі та повітряні шланги інтегровані від основи до зап’ястя, а порожнисті проміжки між передпліччям і зап’ястям запобігають заплутуванню та зносу, спрощуючи роботу.

 

● Монтажна платформа-для кількох користувачів
Машина має-платформу для кріплення кількох користувачів, на якій можна розмістити датчики та пристрої позиціонування, підтримуючи зв’язок із допоміжним обладнанням і забезпечуючи покращену можливість розширення.

 

 

 

Технічні параметри корпусу робота

 

Модель

CRP-RA27-80

Форма руки

Вертикальні множинні суглоби

Ступінь свободи

6 вісь

Максимальне корисне навантаження

80 кг

Максимальний проїзд

Вісь1

-180 градусів ~180 градусів

Вісь2

-160 градусів ~75 градусів

Вісь3

-80 градусів ~165 градусів

Вісь4

-170 градусів ~170 градусів (з механічними обмеженнями)
-170 градусів ~170 градусів (без механічних обмежень)

Вісь5

-125 градусів ~125 градусів

Вісь6

-360 градусів ~360 градусів

Максимальна швидкість

Вісь1

65 градусів /S

Вісь2

62 градуси /S

Вісь3

62 градуси /S

Вісь4

110 градусів /S

Вісь5

90 градусів /S

Вісь6

140 градусів / С

Допустимий крутний момент

Вісь4

231N.m

Вісь5

231N.m

Вісь6

135N.m

Допустимий момент інерції

Вісь4

27,34 кг.м2

Вісь5

27,34 кг.м2

Вісь6

12,30 кг.м2

Маса тіла робота

728 кг

Максимальна відстань досяжності

2680 мм

Багаторазова точність позиціонування

±0,08 мм

Режим установки

Наземний, перевернутий монтаж, настінний монтаж

Рівень шуму

80 дБ(А)

Інтерфейс тіла

Зарезервовано IO

16Pin

Зарезервований газ

2*φ12 мм

Середовище встановлення

Температура навколишнього середовища

0~45 градусів

Відносна вологість

20%~80%RH (без конденсації)

Вібрація

Менше 0,5 г

інші

Встановлення робота має бути подалі від: легкозаймистих або корозійних рідин або газів, електричних джерел перешкод

Рівень IP

IP54 корпусу, зап'ястя IP67

Переваги

Компактна структура, висока швидкість, висока точність, висока розширюваність і легкість експлуатації

застосування

Обробка, складання, маркування, шліфування

Конфігурація електрошафи

G15A

 

 

 

Схема інтерфейсу встановлення

 

1

 

 

 

Діаграма діапазону руху

 

2

 

 

Популярні Мітки: промислова манипуляційна робота-манипулятор, виробники, постачальники, завод у Китаї

Зв'яжіться з CRP

Отримайте рішення для роботизації вже сьогодні! Залиште повідомлення, щоб отримати додаткову інформацію про нашу серію роботів, а також запитайте цінову пропозицію чи пораду експерта.

map

Глобальна мережа обслуговування CRP